चला या शब्दाच्या द्रुत चर्चेने सुरुवात करूया "ॲक्ट्युएटरॲक्ट्युएटर हे असे उपकरण आहे जे एखाद्या वस्तूला हलवण्यास किंवा चालविण्यास कारणीभूत ठरते. सखोल खोदले असता, आम्हाला आढळते की ॲक्ट्युएटर ऊर्जा स्त्रोत प्राप्त करतात आणि वस्तू हलविण्यासाठी त्याचा वापर करतात. दुसऱ्या शब्दांत, ॲक्ट्युएटर ऊर्जा स्त्रोताचे भौतिक यांत्रिक गतीमध्ये रूपांतर करतात.
ॲक्ट्युएटर भौतिक यांत्रिक गती निर्माण करण्यासाठी 3 ऊर्जा स्रोत वापरतात.
- वायवीय ॲक्ट्युएटर संकुचित हवेद्वारे चालवले जातात.
- हायड्रॉलिक ऍक्च्युएटर ऊर्जा स्त्रोत म्हणून विविध द्रव वापरतात.
- इलेक्ट्रिक ॲक्ट्युएटरऑपरेट करण्यासाठी विद्युत उर्जेचा काही प्रकार वापरा.
वायवीय ॲक्ट्युएटर वरच्या पोर्टद्वारे वायवीय सिग्नल प्राप्त करतो. हा वायवीय सिग्नल डायाफ्राम प्लेटवर दबाव आणतो. या दाबामुळे व्हॉल्व्ह स्टेम खालच्या दिशेने सरकतो, ज्यामुळे कंट्रोल व्हॉल्व्ह विस्थापित किंवा प्रभावित होईल. उद्योग स्वयंचलित प्रणाली आणि मशीनवर अधिकाधिक अवलंबून असल्याने, अधिक ॲक्ट्युएटरची गरज वाढते. ऍक्च्युएटर्सचा वापर विविध उत्पादन प्रक्रियांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर केला जातो, जसे की असेंबली लाइन आणि मटेरियल हाताळणी.
ॲक्ट्युएटर तंत्रज्ञान जसजसे प्रगती करत आहे, तसतसे विविध स्ट्रोक, वेग, आकार, आकार आणि क्षमता असलेल्या ॲक्ट्युएटरची विस्तृत श्रेणी कोणत्याही विशिष्ट प्रक्रियेच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी उपलब्ध आहे. ॲक्ट्युएटर्सशिवाय, अनेक प्रक्रियांना अनेक यंत्रणा हलवण्यासाठी किंवा स्थान देण्यासाठी मानवी हस्तक्षेपाची आवश्यकता असते.
रोबोट एक स्वयंचलित मशीन आहे जे उच्च गती आणि अचूकतेसह, कमी किंवा कोणत्याही मानवी सहभागाशिवाय विशिष्ट कार्ये करू शकते. ही कामे कन्व्हेयर बेल्टपासून पॅलेटमध्ये तयार उत्पादने हलविण्याइतकी सोपी असू शकतात. पिक अँड प्लेस टास्क, वेल्डिंग आणि पेंटिंगमध्ये रोबोट खूप चांगले आहेत.
रोबोट्सचा वापर अधिक जटिल कामांसाठी केला जाऊ शकतो, जसे की असेंबली लाईनवर कार बांधणे किंवा सर्जिकल थिएटरमध्ये अतिशय नाजूक आणि अचूक कामे करणे.
रोबोट अनेक आकार आणि आकारात येतात आणि रोबोटचा प्रकार वापरलेल्या अक्षांच्या संख्येद्वारे परिभाषित केला जातो. प्रत्येक रोबोटचा मुख्य घटक असतोसर्वो मोटर ॲक्ट्युएटर. प्रत्येक अक्षासाठी, किमान एक सर्वो मोटर ॲक्ट्युएटर रोबोटच्या त्या भागाला समर्थन देण्यासाठी हलतो. उदाहरणार्थ, 6-अक्षीय रोबोटमध्ये 6 सर्वो मोटर ॲक्ट्युएटर असतात.
सर्वो मोटर ॲक्ट्युएटरला विशिष्ट ठिकाणी जाण्यासाठी कमांड प्राप्त होते आणि नंतर त्या आदेशाच्या आधारे कारवाई केली जाते. स्मार्ट ॲक्ट्युएटरमध्ये एकात्मिक सेन्सर असतो. हे उपकरण प्रकाश, उष्णता आणि आर्द्रता यासारख्या भौतिक गुणधर्मांना प्रतिसाद देण्यासाठी क्रिया किंवा हालचाल प्रदान करण्यास सक्षम आहे.
तुम्हाला ॲप्लिकेशन्समध्ये अणुभट्टी प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालीइतके क्लिष्ट आणि होम ऑटोमेशन आणि सिक्युरिटी सिस्टीमसारखे सोपे स्मार्ट ॲक्ट्युएटर दिसतील. नजीकच्या भविष्याकडे पाहता, आम्हाला "सॉफ्ट रोबोट्स" नावाची उपकरणे दिसतील. सॉफ्ट रोबोट्समध्ये सॉफ्ट ॲक्ट्युएटर असतात आणि संपूर्ण रोबोटमध्ये वितरीत केले जातात, हार्ड रोबोट्सच्या विपरीत ज्यांच्या प्रत्येक जॉइंटवर ॲक्ट्युएटर असतात. बायोनिक बुद्धिमत्ता कृत्रिम बुद्धिमत्ता जोडते, नवीन वातावरण शिकण्याची क्षमता आणि बाह्य बदलांना प्रतिसाद म्हणून निर्णय घेण्याची क्षमता प्रदान करते.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-11-2023
