चला "" या शब्दाची थोडक्यात चर्चा करून सुरुवात करूया.अ‍ॅक्च्युएटर"अ‍ॅक्ट्युएटर हे असे उपकरण आहे जे एखाद्या वस्तूला हालवते किंवा चालवते. खोलवर जाऊन पाहिल्यास, आपल्याला आढळते की अ‍ॅक्ट्युएटर ऊर्जा स्रोत प्राप्त करतात आणि त्याचा वापर वस्तू हलवण्यासाठी करतात. दुसऱ्या शब्दांत, अ‍ॅक्ट्युएटर ऊर्जा स्रोताचे भौतिक यांत्रिक गतीमध्ये रूपांतर करतात.
अ‍ॅक्च्युएटर भौतिक यांत्रिक गती निर्माण करण्यासाठी 3 ऊर्जा स्रोत वापरतात.
- वायवीय अ‍ॅक्च्युएटर संकुचित हवेने चालवले जातात.
- हायड्रॉलिक अ‍ॅक्च्युएटर ऊर्जा स्रोत म्हणून विविध द्रवपदार्थांचा वापर करतात.
- इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्ट्युएटर्सचालविण्यासाठी काही प्रकारच्या विद्युत उर्जेचा वापर करा.
न्यूमॅटिक अ‍ॅक्च्युएटरला वरच्या पोर्टमधून न्यूमॅटिक सिग्नल मिळतो. हा न्यूमॅटिक सिग्नल डायफ्राम प्लेटवर दबाव आणतो. या दाबामुळे व्हॉल्व्ह स्टेम खाली सरकतो, ज्यामुळे कंट्रोल व्हॉल्व्ह विस्थापित होतो किंवा प्रभावित होतो. उद्योग स्वयंचलित प्रणाली आणि मशीनवर अधिकाधिक अवलंबून असल्याने, अधिक अ‍ॅक्च्युएटरची आवश्यकता वाढते. असेंब्ली लाईन्स आणि मटेरियल हँडलिंगसारख्या विविध उत्पादन प्रक्रियांमध्ये अ‍ॅक्च्युएटरचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो.
अ‍ॅक्च्युएटर तंत्रज्ञान जसजसे पुढे जात आहे तसतसे वेगवेगळ्या स्ट्रोक, वेग, आकार, आकार आणि क्षमता असलेले अ‍ॅक्च्युएटरची विस्तृत श्रेणी उपलब्ध आहे जी कोणत्याही विशिष्ट प्रक्रियेच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी उत्तम प्रकारे वापरली जाते. अ‍ॅक्च्युएटरशिवाय, अनेक प्रक्रियांना अनेक यंत्रणा हलविण्यासाठी किंवा स्थानबद्ध करण्यासाठी मानवी हस्तक्षेपाची आवश्यकता असेल.
रोबोट हे एक स्वयंचलित यंत्र आहे जे मानवी सहभागाशिवाय किंवा कमीत कमी वेगाने आणि अचूकतेने विशिष्ट कामे करू शकते. ही कामे कन्व्हेयर बेल्टमधून पॅलेटमध्ये तयार उत्पादने हलवण्याइतकी सोपी असू शकतात. रोबोट पिक अँड प्लेसची कामे, वेल्डिंग आणि पेंटिंगमध्ये खूप चांगले असतात.
असेंब्ली लाईन्सवर कार बांधणे किंवा सर्जिकल थिएटरमध्ये अतिशय नाजूक आणि अचूक कामे करणे यासारख्या अधिक जटिल कामांसाठी रोबोटचा वापर केला जाऊ शकतो.
रोबोट अनेक आकार आणि आकारात येतात आणि रोबोटचा प्रकार वापरलेल्या अक्षांच्या संख्येवरून निश्चित केला जातो. प्रत्येक रोबोटचा मुख्य घटक म्हणजेसर्वो मोटर अ‍ॅक्ट्युएटर. प्रत्येक अक्षासाठी, रोबोटच्या त्या भागाला आधार देण्यासाठी किमान एक सर्वो मोटर अ‍ॅक्च्युएटर हालतो. उदाहरणार्थ, ६-अक्षांच्या रोबोटमध्ये ६ सर्वो मोटर अ‍ॅक्च्युएटर असतात.
सर्वो मोटर अ‍ॅक्च्युएटरला एका विशिष्ट ठिकाणी जाण्यासाठी आदेश मिळतो आणि नंतर त्या आदेशानुसार तो कृती करतो. स्मार्ट अ‍ॅक्च्युएटरमध्ये एकात्मिक सेन्सर असतो. हे उपकरण प्रकाश, उष्णता आणि आर्द्रता यासारख्या संवेदनाक्षम भौतिक गुणधर्मांना प्रतिसाद म्हणून अ‍ॅक्च्युएशन किंवा हालचाल प्रदान करण्यास सक्षम आहे.
तुम्हाला अणुभट्टी प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालींइतक्या जटिल आणि गृह ऑटोमेशन आणि सुरक्षा प्रणालींइतक्या सोप्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाणारे स्मार्ट अ‍ॅक्च्युएटर दिसतील. नजीकच्या भविष्याकडे पाहताना, आपल्याला "सॉफ्ट रोबोट्स" नावाची उपकरणे दिसतील. सॉफ्ट रोबोट्समध्ये सॉफ्ट अ‍ॅक्च्युएटर संपूर्ण रोबोटमध्ये एकत्रित आणि वितरित केले जातात, हार्ड रोबोट्सच्या विपरीत, ज्यामध्ये प्रत्येक जॉइंटवर अ‍ॅक्च्युएटर असतात. बायोनिक इंटेलिजेंस कृत्रिम बुद्धिमत्ता जोडते, रोबोट्सना नवीन वातावरण शिकण्याची क्षमता आणि बाह्य बदलांना प्रतिसाद म्हणून निर्णय घेण्याची क्षमता प्रदान करते.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-११-२०२३
