या शब्दाच्या द्रुत चर्चेसह प्रारंभ करूया "अ‍ॅक्ट्युएटर. "अ‍ॅक्ट्यूएटर हे एक डिव्हाइस आहे जे एखाद्या वस्तूला हलविण्यास किंवा ऑपरेट करण्यास कारणीभूत ठरते. अधिक खोल खोदणे, आम्हाला आढळले की अ‍ॅक्ट्युएटर्सला उर्जा स्त्रोत प्राप्त होतो आणि वस्तू हलविण्यासाठी वापरला जातो. दुसर्‍या शब्दांत, अ‍ॅक्ट्युएटर्स उर्जा स्त्रोतांना भौतिक यांत्रिक हालचालीमध्ये रूपांतरित करतात.
अ‍ॅक्ट्युएटर्स भौतिक यांत्रिक गती तयार करण्यासाठी 3 ऊर्जा स्त्रोतांचा वापर करतात.
- वायवीय अ‍ॅक्ट्युएटर्स कॉम्प्रेस्ड एअरद्वारे ऑपरेट केले जातात.
- हायड्रॉलिक अ‍ॅक्ट्युएटर्स ऊर्जा स्त्रोत म्हणून विविध द्रवपदार्थ वापरतात.
- इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्ट्युएटर्सऑपरेट करण्यासाठी काही प्रकारचे विद्युत उर्जे वापरा.
वायवीय अ‍ॅक्ट्युएटरला शीर्ष पोर्टद्वारे वायवीय सिग्नल प्राप्त होतो. हे वायवीय सिग्नल डायाफ्राम प्लेटवर दबाव आणते. या दबावामुळे वाल्व स्टेम खाली सरकण्यास कारणीभूत ठरेल, ज्यायोगे नियंत्रण वाल्व्हचे विस्थापन किंवा परिणाम होईल. उद्योग स्वयंचलित प्रणाली आणि मशीनवर जास्तीत जास्त अवलंबून असल्याने अधिक अ‍ॅक्ट्युएटर्सची आवश्यकता वाढते. अ‍ॅक्ट्युएटर्सचा वापर विविध उत्पादन प्रक्रियेत केला जातो, जसे की असेंब्ली लाईन्स आणि मटेरियल हाताळणी.
अ‍ॅक्ट्यूएटर तंत्रज्ञान जसजसे पुढे जात आहे, तसतसे भिन्न स्ट्रोक, वेग, आकार, आकार आणि क्षमता असलेल्या विस्तृत अ‍ॅक्ट्युएटर्सना कोणत्याही विशिष्ट प्रक्रियेच्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी उपलब्ध आहेत. अ‍ॅक्ट्युएटर्सशिवाय, बर्‍याच प्रक्रियेसाठी मानवी हस्तक्षेपाची आवश्यकता असते किंवा बर्‍याच यंत्रणा हलविण्यासाठी किंवा स्थान मिळविण्यासाठी.
रोबोट एक स्वयंचलित मशीन आहे जी उच्च गती आणि अचूकतेसह कमी किंवा कोणत्याही मानवी सहभागासह विशिष्ट कार्ये करू शकते. ही कार्ये कन्व्हेयर बेल्टमधून पॅलेटवर तयार केलेली उत्पादने हलविण्याइतकी सोपी असू शकतात. पिक आणि प्लेस कार्ये, वेल्डिंग आणि पेंटिंगमध्ये रोबोट्स खूप चांगले आहेत.
रोबोट्सचा वापर अधिक जटिल कार्यांसाठी केला जाऊ शकतो, जसे की असेंब्लीच्या ओळींवर कार तयार करणे किंवा सर्जिकल थिएटरमध्ये अत्यंत नाजूक आणि अचूक कार्ये करणे.
रोबोट्स बर्‍याच आकार आणि आकारात येतात आणि रोबोटचा प्रकार वापरल्या जाणार्‍या अक्षांच्या संख्येने परिभाषित केला जातो. प्रत्येक रोबोटचा मुख्य घटक आहेसर्वो मोटर अ‍ॅक्ट्युएटर? प्रत्येक अक्षासाठी, कमीतकमी एक सर्वो मोटर अ‍ॅक्ट्यूएटर रोबोटच्या त्या भागास समर्थन देण्यासाठी हलवते. उदाहरणार्थ, 6-अक्ष रोबोटमध्ये 6 सर्वो मोटर अ‍ॅक्ट्युएटर्स आहेत.
सर्वो मोटर अ‍ॅक्ट्युएटरला विशिष्ट ठिकाणी जाण्यासाठी आज्ञा प्राप्त होते आणि नंतर त्या आदेशाच्या आधारे कारवाई केली जाते. स्मार्ट अ‍ॅक्ट्युएटर्समध्ये एकात्मिक सेन्सर असतो. प्रकाश, उष्णता आणि आर्द्रता यासारख्या संवेदनशील भौतिक गुणधर्मांना प्रतिसाद म्हणून डिव्हाइस कार्यवाही किंवा हालचाल प्रदान करण्यास सक्षम आहे.
आपण अणुभट्टी प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली म्हणून जटिल आणि होम ऑटोमेशन आणि सुरक्षा प्रणालीइतके सोपे म्हणून अनुप्रयोगांमध्ये वापरलेले स्मार्ट अ‍ॅक्ट्युएटर्स पहाल. नजीकच्या भविष्याकडे पहात असताना, आम्ही "सॉफ्ट रोबोट्स" नावाची उपकरणे पाहू. मऊ रोबोट्समध्ये रोबोटमध्ये मऊ अ‍ॅक्ट्युएटर्स एकात्मिक आणि वितरित केले जातात, हार्ड रोबोट्सच्या विपरीत, ज्यात प्रत्येक संयुक्त येथे अ‍ॅक्ट्युएटर्स असतात. बायोनिक बुद्धिमत्ता कृत्रिम बुद्धिमत्ता जोडते, नवीन वातावरण शिकण्याची क्षमता आणि बाह्य बदलांच्या प्रतिसादात निर्णय घेण्याची क्षमता प्रदान करते.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर -11-2023
