अलिकडच्या वर्षांत, औद्योगिक रोबोट बाजाराच्या जलद विकासामुळे, रेषीय गती नियंत्रण उद्योग जलद विकासाच्या टप्प्यात प्रवेश केला आहे. डाउनस्ट्रीम मागणीच्या पुढील सुटकेमुळे अपस्ट्रीमचा जलद विकास देखील झाला आहे, ज्यामध्येरेषीय मार्गदर्शक, बॉल स्क्रू, रॅक आणि पिनियन्स, हायड्रॉलिक (न्यूमॅटिक) सिलेंडर्स, गीअर्स, रिड्यूसर आणि इतर ट्रान्समिशन कोर घटक. ऑर्डरमध्येही लक्षणीय वाढ होण्याचा ट्रेंड आहे. संपूर्ण ऑपरेशन आणि कंट्रोल उद्योग बाजारपेठेत जोमाने विकासाची वृत्ती दिसून येत आहे.
औद्योगिक रोबोट्सचा प्रेरक स्रोत ट्रान्समिशन घटकांद्वारे सांध्याची हालचाल किंवा फिरवण्याचे काम करतो, जेणेकरून फ्यूजलेज, हात आणि मनगटांची हालचाल लक्षात येईल. म्हणून, ट्रान्समिशन भाग हा औद्योगिक रोबोटचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.
औद्योगिक रोबोट्समध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या रेषीय ट्रान्समिशन यंत्रणा थेट सिलेंडर किंवा हायड्रॉलिक सिलेंडर आणि पिस्टनद्वारे तयार केल्या जाऊ शकतात किंवा रॅक आणि पिनियन्स, बॉल स्क्रू नट्स इत्यादी ट्रान्समिशन घटकांचा वापर करून रोटेशनल मोशनमधून रूपांतरित केल्या जाऊ शकतात.
१. हालचालJमलमGयुईडीRआजारी
हालचाली दरम्यान जॉइंट गाईड रेल हलवणे स्थितीत्मक अचूकता आणि मार्गदर्शन सुनिश्चित करण्यात भूमिका बजावू शकते.
पाच प्रकारचे मूव्हिंग जॉइंट गाईड रेल आहेत: सामान्य स्लाइडिंग गाईड रेल, हायड्रॉलिक डायनॅमिक प्रेशर स्लाइडिंग गाईड रेल, हायड्रॉलिक हायड्रोस्टॅटिक स्लाइडिंग गाईड रेल, एअर बेअरिंग गाईड रेल आणि रोलिंग गाईड रेल.
सध्या, पाचव्या प्रकारचारोलिंग मार्गदर्शकऔद्योगिक रोबोट्समध्ये याचा सर्वाधिक वापर केला जातो. खालील आकृतीमध्ये दाखवल्याप्रमाणे, समावेशक रोलिंग मार्गदर्शक एका सपोर्ट सीटसह बांधला आहे जो कोणत्याही सपाट पृष्ठभागावर सहजपणे जोडता येतो. या टप्प्यावर, स्लीव्ह उघडणे आवश्यक आहे. ते स्लायडरमध्ये एम्बेड केलेले आहे, जे केवळ कडकपणा वाढवत नाही तर इतर घटकांशी कनेक्शन देखील सुलभ करते.
२. रॅक आणिPआयनॉनDउपकरणे
रॅक आणि पिनियन उपकरणात, जर रॅक स्थिर असेल, तर जेव्हा गियर फिरतो, तेव्हा गियर शाफ्ट आणि कॅरेज रॅकच्या दिशेने रेषीयपणे फिरतात. अशा प्रकारे, गियरची फिरण्याची गती मध्ये रूपांतरित होतेरेषीय गतीगाडीचा. गाडीला मार्गदर्शक रॉड्स किंवा मार्गदर्शक रेलचा आधार असतो आणि या उपकरणाचा हिस्टेरेसिस तुलनेने मोठा असतो.
१-ड्रॅग प्लेट्स; २-गाईड बार; ३-गिअर्स; ४-रॅक
३. चेंडूSक्रू आणिNut
बॉल स्क्रूकमी घर्षण आणि जलद गती प्रतिसादामुळे औद्योगिक रोबोटमध्ये त्यांचा वापर केला जातो.
चेंडूच्या सर्पिल खोबणीत अनेक चेंडू ठेवलेले असल्यानेस्क्रूनट, ट्रान्समिशन प्रक्रियेदरम्यान स्क्रूला रोलिंग घर्षणाचा सामना करावा लागतो आणि घर्षण बल कमी असते, त्यामुळे ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जास्त असते आणि कमी-वेगाच्या हालचाली दरम्यान रेंगाळण्याची घटना त्याच वेळी दूर केली जाऊ शकते; विशिष्ट प्री-टाइटनिंग फोर्स लागू करताना, हिस्टेरेसिस दूर केले जाऊ शकते.
बॉल स्क्रू नटमधील बॉल ग्राउंड गाईड ग्रूव्हमधून जातात आणि गती आणि शक्ती पुढे-मागे प्रसारित करतात आणि बॉल स्क्रूची ट्रान्समिशन कार्यक्षमता 90% पर्यंत पोहोचू शकते.
४.द्रव (Aआणि)Cयलिंडर
केजीजी मिनिएचर इलेक्ट्रिक सिलेंडर अ‍ॅक्च्युएटर्सस्टेपर मोटर अ‍ॅक्ट्युएटर्स
हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडर हा एक आहेअ‍ॅक्च्युएटरजे हायड्रॉलिक पंप (एअर कॉम्प्रेसर) द्वारे येणार्‍या दाब ऊर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करते आणि रेषीय परस्पर गती करते. हायड्रॉलिक (न्यूमॅटिक) सिलेंडर वापरल्याने सहजपणे रेषीय गती साध्य करता येते. हायड्रॉलिक (न्यूमॅटिक) सिलेंडर प्रामुख्याने सिलेंडर बॅरल, सिलेंडर हेड, पिस्टन, पिस्टन रॉड आणि सीलिंग डिव्हाइसपासून बनलेला असतो. पिस्टन आणि सिलेंडर अचूक स्लाइडिंग फिटचा अवलंब करतात आणि प्रेशर ऑइल (कॉम्प्रेस्ड एअर) हायड्रॉलिक (न्यूमॅटिक) सिलेंडरच्या एका टोकापासून आत प्रवेश करते. रेषीय गती साध्य करण्यासाठी पिस्टनला हायड्रॉलिक (न्यूमॅटिक) सिलेंडरच्या दुसऱ्या टोकापर्यंत ढकलण्यासाठी. हायड्रॉलिक (एअर) सिलेंडरमध्ये प्रवेश करणाऱ्या हायड्रॉलिक ऑइल (कॉम्प्रेस्ड एअर) च्या प्रवाहाची दिशा आणि प्रवाह समायोजित करून हायड्रॉलिक (एअर) सिलेंडरची हालचाल दिशा आणि वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-०१-२०२३
