औद्योगिक रोबोट्ससाठी कोर ड्राइव्ह स्ट्रक्चर्स

अलिकडच्या वर्षांत, औद्योगिक रोबोट मार्केटच्या वेगवान विकासाबद्दल धन्यवाद, रेखीय मोशन कंट्रोल इंडस्ट्रीने वेगवान विकासाच्या टप्प्यात प्रवेश केला आहे. डाउनस्ट्रीम मागणीच्या पुढील प्रकाशनामुळे अपस्ट्रीमचा वेगवान विकास देखील झाला आहे, यासहरेखीय मार्गदर्शक. ऑर्डरमध्ये भरीव वाढीचा कल देखील आहे. संपूर्ण ऑपरेशन आणि कंट्रोल इंडस्ट्री मार्केट एक जोरदार विकासाची वृत्ती दर्शवित आहे.

औद्योगिक रोबोट्सचा ड्रायव्हिंग स्रोत ट्रान्समिशन घटकांद्वारे सांध्याची हालचाल किंवा फिरणे चालवते, जेणेकरून फ्यूजलेज, शस्त्रे आणि मनगटांच्या हालचालीची जाणीव होईल. म्हणूनच, ट्रान्समिशन भाग हा औद्योगिक रोबोटचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.

सामान्यत: औद्योगिक रोबोटमध्ये वापरली जाणारी रेषीय ट्रान्समिशन यंत्रणा थेट सिलेंडर्स किंवा हायड्रॉलिक सिलेंडर्स आणि पिस्टनद्वारे तयार केली जाऊ शकते किंवा रॅक आणि पिनियन्स, बॉल स्क्रू नट इत्यादी ट्रान्समिशन घटकांचा वापर करून रोटेशनल मोशनमधून रूपांतरित केले जाऊ शकते.

1. मूव्हिंगJमलGuideRआजारी

चळवळी दरम्यान संयुक्त मार्गदर्शक रेल्वे हलविणे स्थितीत अचूकता आणि मार्गदर्शन सुनिश्चित करण्यात भूमिका बजावू शकते.

हलणारे संयुक्त मार्गदर्शक रेलचे पाच प्रकार आहेतः सामान्य स्लाइडिंग मार्गदर्शक रेल, हायड्रॉलिक डायनॅमिक प्रेशर स्लाइडिंग गाईड रेल, हायड्रॉलिक हायड्रोस्टॅटिक स्लाइडिंग गाईड रेल, एअर बेअरिंग गाईड रेल आणि रोलिंग गाईड रेल.

सध्या, पाचवा प्रकाररोलिंग मार्गदर्शकऔद्योगिक रोबोटमध्ये सर्वाधिक प्रमाणात वापरले जाते. खालील आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, सर्वसमावेशक रोलिंग गाईडवे समर्थन सीटसह तयार केले गेले आहे जे कोणत्याही सपाट पृष्ठभागावर सहजपणे जोडले जाऊ शकते. या क्षणी, स्लीव्ह उघडली जाणे आवश्यक आहे. हे स्लाइडरमध्ये एम्बेड केलेले आहे, जे केवळ कडकपणा वाढवित नाही तर इतर घटकांसह कनेक्शन देखील सुलभ करते.

2. रॅक आणिPआयएनआयएनDइव्हिस

रॅक आणि पिनियन डिव्हाइसमध्ये, रॅक निश्चित केल्यास, जेव्हा गिअर फिरते, तेव्हा गीअर शाफ्ट आणि कॅरेज रॅकच्या दिशेने रेषात्मकपणे हलवते. अशाप्रकारे, गीअरची रोटेशनल मोशन मध्ये रूपांतरित केली जातेरेखीय गतीगाडीचा. मार्गदर्शक रॉड्स किंवा मार्गदर्शक रेलद्वारे कॅरेज समर्थित आहे आणि या डिव्हाइसची हिस्टरेसिस तुलनेने मोठी आहे.

1-ड्रॅग प्लेट्स; 2-मार्गदर्शक बार; 3-गिअर्स; 4-रॅक

3. बॉलSक्रू आणिNut

बॉल स्क्रूत्यांच्या कमी घर्षण आणि वेगवान हालचालींच्या प्रतिसादामुळे बहुतेकदा औद्योगिक रोबोटमध्ये वापरले जातात.

बॉलच्या आवर्त खोबणीत बरेच बॉल ठेवले आहेतस्क्रूनट, ट्रान्समिशन प्रक्रियेदरम्यान स्क्रू रोलिंग फ्रॅक्शनच्या अधीन आहे आणि घर्षण शक्ती लहान आहे, म्हणून ट्रान्समिशन कार्यक्षमता जास्त आहे आणि कमी-गती गती दरम्यान रेंगाळणारी घटना एकाच वेळी काढून टाकली जाऊ शकते; एखादी विशिष्ट पूर्व-कडक शक्ती लागू करताना, हिस्टेरिसिस काढून टाकला जाऊ शकतो.

बॉल स्क्रू नटमधील बॉल्स मोशन आणि पॉवर पुढे आणि पुढे प्रसारित करण्यासाठी ग्राउंड गाईड ग्रूव्हमधून जातात आणि बॉल स्क्रूची ट्रान्समिशन कार्यक्षमता 90%पर्यंत पोहोचू शकते.

 
4.liquid (Aआयआर)Cylinder

केजीजी सूक्ष्म इलेक्ट्रिक सिलेंडर अ‍ॅक्ट्युएटर्सस्टेपर मोटर अ‍ॅक्ट्युएटर्स

हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडर एक आहेअ‍ॅक्ट्युएटरहे हायड्रॉलिक पंप (एअर कॉम्प्रेसर) द्वारे प्रेशर एनर्जी आउटपुटला यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित करते आणि रेखीय परस्पर क्रियाशील गती करते. हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडर वापरणे सहजपणे रेषीय गती प्राप्त करू शकते. हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडर प्रामुख्याने सिलेंडर बॅरेल, सिलेंडर हेड, पिस्टन, पिस्टन रॉड आणि सीलिंग डिव्हाइसपासून बनलेले आहे. पिस्टन आणि सिलेंडर अचूक स्लाइडिंग फिट स्वीकारतात आणि प्रेशर ऑइल (कॉम्प्रेस्ड एअर) हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडरच्या एका टोकापासून प्रवेश करते. , रेखीय गती प्राप्त करण्यासाठी पिस्टनला हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडरच्या दुसर्‍या टोकाकडे ढकलणे. हायड्रॉलिक (एअर) सिलिंडरमध्ये प्रवेश करणार्‍या हायड्रॉलिक तेलाचा प्रवाह आणि हायड्रॉलिक तेलाचा प्रवाह आणि प्रवाह समायोजित करून हायड्रॉलिक (एअर) सिलेंडरची हालचालची दिशा आणि वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो.