औद्योगिक रोबोट्ससाठी कोर ड्राइव्ह स्ट्रक्चर्स

अलिकडच्या वर्षांत, औद्योगिक रोबोट बाजाराच्या जलद विकासाबद्दल धन्यवाद, रेखीय गती नियंत्रण उद्योगाने जलद विकासाच्या टप्प्यात प्रवेश केला आहे. डाउनस्ट्रीम मागणीच्या पुढील प्रकाशनामुळे अपस्ट्रीमच्या जलद विकासाला चालना मिळाली आहे, यासहरेखीय मार्गदर्शक, बॉल स्क्रू, रॅक आणि पिनियन्स, हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलिंडर, गीअर्स, रिड्यूसर आणि इतर ट्रान्समिशन कोर घटक. ऑर्डर्समध्येही लक्षणीय वाढ होण्याचा ट्रेंड आहे. संपूर्ण ऑपरेशन आणि नियंत्रण उद्योग बाजार एक जोमदार विकास वृत्ती दर्शवित आहे.

औद्योगिक यंत्रमानवांचा चालक स्त्रोत ट्रान्समिशन घटकांद्वारे सांध्याची हालचाल किंवा रोटेशन चालवितो, ज्यामुळे फ्यूजलेज, हात आणि मनगटांची हालचाल लक्षात येते. म्हणून, ट्रान्समिशन भाग हा औद्योगिक रोबोटचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.

औद्योगिक रोबोट्समध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या रेखीय ट्रांसमिशन मेकॅनिझम थेट सिलेंडर किंवा हायड्रॉलिक सिलेंडर आणि पिस्टनद्वारे तयार केल्या जाऊ शकतात किंवा रॅक आणि पिनियन्स, बॉल स्क्रू नट इत्यादी सारख्या ट्रान्समिशन घटकांचा वापर करून रोटेशनल मोशनमधून रूपांतरित केले जाऊ शकतात.

1. हलवणेJमलमGuideRआजार

चळवळीदरम्यान संयुक्त मार्गदर्शक रेल हलविणे स्थानीय अचूकता आणि मार्गदर्शन सुनिश्चित करण्यात भूमिका बजावू शकते.

मूव्हिंग जॉइंट गाइड रेलचे पाच प्रकार आहेत: सामान्य स्लाइडिंग गाइड रेल, हायड्रॉलिक डायनॅमिक प्रेशर स्लाइडिंग गाइड रेल, हायड्रॉलिक हायड्रोस्टॅटिक स्लाइडिंग गाइड रेल, एअर बेअरिंग गाइड रेल आणि रोलिंग गाइड रेल.

सध्याचा पाचवा प्रकाररोलिंग मार्गदर्शकऔद्योगिक रोबोट्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. खालील आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, सर्वसमावेशक रोलिंग मार्गदर्शिका सपोर्ट सीटसह बांधली गेली आहे जी कोणत्याही सपाट पृष्ठभागावर सहजपणे जोडली जाऊ शकते. या टप्प्यावर, स्लीव्ह उघडणे आवश्यक आहे. हे स्लाइडरमध्ये एम्बेड केलेले आहे, जे केवळ कडकपणा वाढवत नाही तर इतर घटकांसह कनेक्शन देखील सुलभ करते.

2. रॅक आणिPinionDevice

रॅक आणि पिनियन डिव्हाइसमध्ये, रॅक निश्चित असल्यास, जेव्हा गीअर फिरते, तेव्हा गियर शाफ्ट आणि कॅरेज रॅकच्या दिशेने रेषेने फिरतात. अशाप्रकारे, गियरची रोटेशनल गती मध्ये रूपांतरित होतेरेखीय गतीगाडीचे. कॅरेजला गाईड रॉड्स किंवा गाईड रेलचा आधार दिला जातो आणि या यंत्राचा हिस्टेरेसिस तुलनेने मोठा असतो.

1-ड्रॅग प्लेट्स;2-गाईड बार;3-गिअर्स;4-रॅक

3. बॉलSक्रू आणिNut

बॉल स्क्रूकमी घर्षण आणि वेगवान गती प्रतिसादामुळे अनेकदा औद्योगिक रोबोटमध्ये वापरले जातात.

बॉलच्या सर्पिल खोबणीत बरेच बॉल ठेवलेले असतातस्क्रूनट, ट्रान्समिशन प्रक्रियेदरम्यान स्क्रू रोलिंग घर्षणाच्या अधीन आहे, आणि घर्षण शक्ती लहान आहे, म्हणून ट्रांसमिशन कार्यक्षमता जास्त आहे आणि कमी-स्पीड मोशन दरम्यान क्रॉलिंग घटना त्याच वेळी काढून टाकली जाऊ शकते; विशिष्ट प्री-टाइटनिंग फोर्स लागू करताना, हिस्टेरेसिस काढून टाकले जाऊ शकते.

बॉल स्क्रू नटमधील गोळे ग्राउंड गाईड ग्रूव्हमधून पुढे आणि पुढे गती आणि शक्ती प्रसारित करण्यासाठी जातात आणि बॉल स्क्रूची प्रसारण कार्यक्षमता 90% पर्यंत पोहोचू शकते.

 
4. द्रव (Air)Cसिलेंडर

KGG लघु इलेक्ट्रिक सिलेंडर ॲक्ट्युएटर्सस्टेपर मोटर ॲक्ट्युएटर्स

हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडर एक आहेॲक्ट्युएटरजे हायड्रोलिक पंप (एअर कंप्रेसर) द्वारे दाब ऊर्जा उत्पादन यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित करते आणि रेखीय परस्पर गती करते. हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलिंडर वापरल्याने सहज रेषीय गती प्राप्त होऊ शकते. हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलिंडर मुख्यत्वे सिलेंडर बॅरल, सिलेंडर हेड, पिस्टन, पिस्टन रॉड आणि सीलिंग उपकरणाने बनलेला असतो. पिस्टन आणि सिलेंडर अचूक स्लाइडिंग फिटचा अवलंब करतात आणि हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडरच्या एका टोकापासून दाब तेल (संकुचित हवा) प्रवेश करते. , रेषीय गती प्राप्त करण्यासाठी पिस्टनला हायड्रॉलिक (वायवीय) सिलेंडरच्या दुसऱ्या टोकाला ढकलणे. हायड्रॉलिक (हवा) सिलेंडरच्या हालचालीची दिशा आणि गती हायड्रॉलिक (हवा) सिलेंडरमध्ये प्रवेश करणार्या हायड्रोलिक तेल (संकुचित हवा) च्या प्रवाहाची दिशा आणि प्रवाह समायोजित करून नियंत्रित केली जाऊ शकते.