स्टेपर मोटर्सची मायक्रोस्टेपिंग अचूकता कशी सुधारित करावी

स्टेपर मोटर्सबर्‍याचदा पोझिशनिंगसाठी वापरले जातात कारण ते खर्च-प्रभावी, ड्राइव्ह करणे सोपे आहे आणि ओपन-लूप सिस्टममध्ये वापरले जाऊ शकते-म्हणजे अशा मोटर्सना म्हणून स्थिती अभिप्राय आवश्यक नसतेसर्वो मोटर्सकरा. स्टेपर मोटर्सचा वापर लहान औद्योगिक मशीनमध्ये केला जाऊ शकतो जसे की लेसर खोदकाम करणारे, 3 डी प्रिंटर आणि लेसर प्रिंटरसारख्या कार्यालयीन उपकरणे.

स्टेपर मोटर्स विविध पर्यायांमध्ये उपलब्ध आहेत. औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी, प्रति क्रांती 200 चरणांसह दोन-चरण हायब्रिड स्टेपर मोटर्स खूप सामान्य आहेत.

यांत्रिकCऑनसाइडरेशन्स

मायक्रो-स्टेपिंग करताना आवश्यक अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, डिझाइनर्सनी यांत्रिक प्रणालीकडे बारीक लक्ष दिले पाहिजे.

रेखीय गती तयार करण्यासाठी स्टेपर मोटर्स वापरण्याचे अनेक मार्ग आहेत. प्रथम पद्धत म्हणजे बेल्ट आणि पुली कनेक्ट करण्यासाठी वापरणेमोटरफिरत्या भागांना. या प्रकरणात, रोटेशन रेखीय गतीमध्ये रूपांतरित होते. अंतर हलविले गेले आहे मोटरच्या हालचालीच्या कोनाचे आणि पुलीच्या व्यासाचे कार्य.

दुसरी पद्धत म्हणजे स्क्रू वापरणे किंवाबॉल स्क्रू? एक स्टेपर मोटर थेट च्या शेवटी जोडलेला आहेस्क्रू, जेणेकरून स्क्रू फिरत असताना नट रेषीय फॅशनमध्ये प्रवास करेल.

दोन्ही प्रकरणांमध्ये, वैयक्तिक मायक्रो-स्टेप्समुळे वास्तविक रेषीय गती आहे की नाही हे घर्षण टॉर्कवर अवलंबून असते. याचा अर्थ असा की उत्कृष्ट अचूकता प्राप्त करण्यासाठी घर्षण टॉर्क कमी करणे आवश्यक आहे.

उदाहरणार्थ, बर्‍याच स्क्रू आणि बॉल स्क्रू नट्समध्ये प्रीलोड समायोजित-क्षमता निश्चित प्रमाणात असते. प्रीलोड ही बॅकलॅश रोखण्यासाठी वापरली जाणारी शक्ती आहे, ज्यामुळे सिस्टममध्ये काही नाटक होऊ शकते. तथापि, वाढत्या प्रीलोडमुळे प्रतिक्रिया कमी होते, परंतु घर्षण देखील वाढते. म्हणून, बॅकलॅश आणि घर्षण यांच्यात व्यापार बंद आहे.

Be CआहेतWकोंबडीMआयक्रो-Sटेपिंग

स्टीपर मोटर्सचा वापर करून मोशन कंट्रोल सिस्टमची रचना करताना, असे मानले जाऊ शकत नाही की मायक्रो-स्टेपिंग करताना मोटरची रेटिंग होल्डिंग टॉर्क अजूनही लागू होईल, कारण वाढीव टॉर्क मोठ्या प्रमाणात कमी होईल, ज्यामुळे अनपेक्षित स्थिती त्रुटी उद्भवू शकतात. काही प्रकरणांमध्ये, मायक्रो-स्टेप रिझोल्यूशन वाढविणे सिस्टमची अचूकता सुधारत नाही.

या मर्यादांवर मात करण्यासाठी, मोटरवरील टॉर्क लोड कमी करण्याची किंवा उच्च होल्डिंग टॉर्क रेटिंगसह मोटर वापरण्याची शिफारस केली जाते. बर्‍याचदा, उत्तम उपाय म्हणजे सूक्ष्म मायक्रो-स्टेपिंगवर अवलंबून राहण्याऐवजी मोठ्या चरण वाढीचा वापर करण्यासाठी यांत्रिक प्रणालीची रचना करणे. स्टीपर मोटर ड्राइव्ह पारंपारिक, अधिक महागड्या मायक्रो-स्टेपिंग ड्राइव्हसारख्या समान यांत्रिक कामगिरी प्रदान करण्यासाठी एका चरणातील 1/8 व्या चरणांचा वापर करू शकतात.