स्टेपर मोटर्सची मायक्रोस्टेपिंग अचूकता कशी सुधारायची

स्टेपर मोटर्सबऱ्याचदा पोझिशनिंगसाठी वापरले जाते कारण ते किफायतशीर, चालविण्यास सोपे आणि ओपन-लूप सिस्टममध्ये वापरले जाऊ शकतात-म्हणजे, अशा मोटर्सना पोझिशन फीडबॅकची आवश्यकता नसतेसर्वो मोटर्सकरा स्टेपर मोटर्स लहान औद्योगिक मशीन जसे की लेसर एनग्रेव्हर, 3D प्रिंटर आणि लेसर प्रिंटर सारख्या कार्यालयीन उपकरणांमध्ये वापरल्या जाऊ शकतात.

स्टेपर मोटर्स विविध पर्यायांमध्ये उपलब्ध आहेत. औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी, प्रति क्रांती 200 चरणांसह दोन-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटर्स अतिशय सामान्य आहेत.

यांत्रिकCविचार

सूक्ष्म-स्टेपिंग करताना आवश्यक अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, डिझाइनरना यांत्रिक प्रणालीकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे.

रेखीय गती निर्माण करण्यासाठी स्टेपर मोटर्स वापरण्याचे अनेक मार्ग आहेत. पहिली पद्धत म्हणजे पट्टे आणि पुली जोडण्यासाठीमोटरहलत्या भागांना. या प्रकरणात, रोटेशन रेखीय गतीमध्ये रूपांतरित केले जाते. हलवलेले अंतर हे मोटरच्या गतीच्या कोनाचे आणि पुलीच्या व्यासाचे कार्य आहे.

दुसरी पद्धत म्हणजे स्क्रू वापरणे किंवाबॉल स्क्रू. स्टेपर मोटर थेट शेवटच्या टोकाशी जोडलेली असतेस्क्रू, जेणेकरून स्क्रू फिरत असताना नट रेखीय पद्धतीने प्रवास करेल.

दोन्ही प्रकरणांमध्ये, वैयक्तिक सूक्ष्म-चरणांमुळे वास्तविक रेखीय गती आहे की नाही हे घर्षण टॉर्कवर अवलंबून असते. याचा अर्थ सर्वोत्तम अचूकता मिळविण्यासाठी घर्षण टॉर्क कमी करणे आवश्यक आहे.

उदाहरणार्थ, अनेक स्क्रू आणि बॉल स्क्रू नट्समध्ये प्रीलोड समायोजित-क्षमता निश्चित प्रमाणात असते. प्रीलोड हे बॅकलॅश टाळण्यासाठी वापरले जाणारे एक बल आहे, ज्यामुळे सिस्टममध्ये काही खेळ होऊ शकतात. तथापि, प्रीलोड वाढल्याने प्रतिक्रिया कमी होते, परंतु घर्षण देखील वाढते. त्यामुळे, उलटसुलट आणि घर्षण यांच्यात व्यापार बंद आहे.

Be CभरभरूनWकोंबडीMicro-Sटेपिंग

स्टेपर मोटर्सचा वापर करून मोशन कंट्रोल सिस्टमची रचना करताना, मायक्रो-स्टेपिंग करताना मोटरचे रेट केलेले होल्डिंग टॉर्क लागू होईल असे गृहीत धरले जाऊ शकत नाही, कारण वाढीव टॉर्क मोठ्या प्रमाणात कमी होईल, ज्यामुळे अनपेक्षित पोझिशनिंग त्रुटी येऊ शकतात. काही प्रकरणांमध्ये, मायक्रो-स्टेप रिझोल्यूशन वाढवल्याने सिस्टम अचूकता सुधारत नाही.

या मर्यादांवर मात करण्यासाठी, मोटरवरील टॉर्क लोड कमी करण्याची किंवा जास्त होल्डिंग टॉर्क रेटिंग असलेली मोटर वापरण्याची शिफारस केली जाते. बऱ्याचदा, सूक्ष्म सूक्ष्म-स्टेपिंगवर अवलंबून न राहता मोठ्या स्टेप इंक्रीमेंट्स वापरण्यासाठी यांत्रिक प्रणालीची रचना करणे हा सर्वोत्तम उपाय आहे. स्टेपर मोटर ड्राइव्ह पारंपारिक, अधिक महाग मायक्रो-स्टेपिंग ड्राइव्हस् प्रमाणेच यांत्रिक कार्यप्रदर्शन प्रदान करण्यासाठी चरणाचा 1/8वा वापर करू शकतात.