स्टेपर मोटर्सबहुतेकदा पोझिशनिंगसाठी वापरले जातात कारण ते किफायतशीर असतात, चालवण्यास सोपे असतात आणि ओपन-लूप सिस्टीममध्ये वापरले जाऊ शकतात - म्हणजेच, अशा मोटर्सना पोझिशन फीडबॅकची आवश्यकता नसते कारणसर्वो मोटर्सस्टेपर मोटर्स लेसर एनग्रेव्हर्स, थ्रीडी प्रिंटर सारख्या छोट्या औद्योगिक मशीन्समध्ये आणि लेसर प्रिंटर सारख्या ऑफिस उपकरणांमध्ये वापरता येतात.
स्टेपर मोटर्स विविध पर्यायांमध्ये उपलब्ध आहेत. औद्योगिक अनुप्रयोगांसाठी, प्रति क्रांती २०० पावले असलेल्या टू-फेज हायब्रिड स्टेपर मोटर्स खूप सामान्य आहेत.
यांत्रिकCबाजू मांडणे
मायक्रो-स्टेपिंग करताना आवश्यक अचूकता मिळविण्यासाठी, डिझाइनर्सनी यांत्रिक प्रणालीकडे बारकाईने लक्ष दिले पाहिजे.
रेषीय गती निर्माण करण्यासाठी स्टेपर मोटर्स वापरण्याचे अनेक मार्ग आहेत. पहिली पद्धत म्हणजे जोडण्यासाठी बेल्ट आणि पुली वापरणेमोटरगतिमान भागांना. या प्रकरणात, रोटेशन रेषीय गतीमध्ये रूपांतरित होते. हलवलेले अंतर हे मोटरच्या गतीच्या कोनाचे आणि पुलीच्या व्यासाचे कार्य आहे.
दुसरी पद्धत म्हणजे स्क्रू वापरणे किंवाबॉल स्क्रू. स्टेपर मोटर थेट शेवटच्या टोकाशी जोडलेली असते.स्क्रू, जेणेकरून स्क्रू फिरत असताना नट रेषीय पद्धतीने प्रवास करेल.
दोन्ही प्रकरणांमध्ये, वैयक्तिक सूक्ष्म-चरणांमुळे प्रत्यक्ष रेषीय गती आहे की नाही हे घर्षण टॉर्कवर अवलंबून असते. याचा अर्थ असा की सर्वोत्तम अचूकता मिळविण्यासाठी घर्षण टॉर्क कमीत कमी करणे आवश्यक आहे.
उदाहरणार्थ, अनेक स्क्रू आणि बॉल स्क्रू नट्समध्ये विशिष्ट प्रमाणात प्रीलोड समायोजन क्षमता असते. प्रीलोड ही बॅकलॅश रोखण्यासाठी वापरली जाणारी एक शक्ती आहे, ज्यामुळे सिस्टममध्ये काही खेळ होऊ शकतो. तथापि, प्रीलोड वाढवल्याने बॅकलॅश कमी होतो, परंतु घर्षण देखील वाढते. म्हणून, बॅकलॅश आणि घर्षण यांच्यात तडजोड होते.
Be CभरपूरWकोंबडीMआयक्रो-Sटेपिंग
स्टेपर मोटर्स वापरून मोशन कंट्रोल सिस्टम डिझाइन करताना, असे गृहीत धरता येत नाही की मायक्रो-स्टेपिंग करताना मोटरचा रेटेड होल्डिंग टॉर्क अजूनही लागू राहील, कारण वाढीव टॉर्क मोठ्या प्रमाणात कमी होईल, ज्यामुळे अनपेक्षित पोझिशनिंग त्रुटी येऊ शकतात. काही प्रकरणांमध्ये, मायक्रो-स्टेप रिझोल्यूशन वाढवल्याने सिस्टम अचूकता सुधारत नाही.
या मर्यादांवर मात करण्यासाठी, मोटरवरील टॉर्क भार कमीत कमी करण्याची किंवा जास्त होल्डिंग टॉर्क रेटिंग असलेली मोटर वापरण्याची शिफारस केली जाते. बऱ्याचदा, सर्वोत्तम उपाय म्हणजे सूक्ष्म-स्टेपिंगवर अवलंबून राहण्याऐवजी मोठ्या पायरी वाढीचा वापर करण्यासाठी यांत्रिक प्रणाली डिझाइन करणे. स्टेपर मोटर ड्राइव्ह पारंपारिक, अधिक महागड्या मायक्रो-स्टेपिंग ड्राइव्ह प्रमाणेच यांत्रिक कार्यक्षमता प्रदान करण्यासाठी पायरीचा 1/8 वा भाग वापरू शकतात.
पोस्ट वेळ: मार्च-२७-२०२३
