प्रयोगशाळेपासून व्यावहारिक अनुप्रयोगांपर्यंत संक्रमण करणाऱ्या मानवीय रोबोट्सच्या प्रवासात, कुशल हात हे यशापासून अपयशापर्यंतचे अंतर दर्शविणारे "शेवटचे सेंटीमीटर" म्हणून उदयास येतात. हा हात केवळ पकडण्यासाठी अंतिम प्रभावक म्हणून काम करत नाही तर कठोर अंमलबजावणीपासून बुद्धिमान परस्परसंवाद क्षमतांमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी रोबोट्ससाठी आवश्यक वाहक म्हणून देखील काम करतो. विशेष म्हणजे बोटांच्या टोकांमध्ये अखंडपणे एकत्रित केलेले मल्टी-मॉडल सेन्सर अॅरे "टॅक्टाइल न्यूरल नेटवर्क" बांधण्यासारखे आहे. हे नवोपक्रम रोबोट्सना रिअल टाइममध्ये दाब वितरण समजण्यास आणि गतिमान समायोजन करण्यास सक्षम करते - अंडी नाजूकपणे पाळताना किंवा असेंब्ली टॉलरन्सची अचूक भरपाई करताना मानवी अंतःप्रेरणेचे प्रतिबिंबित करते.
या वर्षी, या मुख्य तंत्रज्ञानाच्या औद्योगिकीकरण प्रक्रियेत एक ऐतिहासिक प्रगती दिसून येत आहे: टेस्लाने अनावरण केले आहे की त्यांचा ऑप्टिमस ह्युमनॉइड रोबोट, जो प्रगत २२-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम निपुण हाताने सुसज्ज आहे, तो चाचणी उत्पादन टप्प्यात प्रवेश केला आहे. २०२५ पर्यंत अनेक हजार युनिट्सचे मोठ्या प्रमाणात उत्पादन करण्याचे महत्त्वाकांक्षी ध्येय निश्चित केले आहे. शिवाय, हा अत्याधुनिक निपुण हात बायोनिक फोरआर्मसह गुंतागुंतीने एकत्रित केला आहे, ज्याच्या विकासात प्रमुख पुरवठादार महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावत आहेत. हा टप्पा केवळ यशस्वी तांत्रिक प्रमाणीकरण दर्शवत नाही तर मोठ्या प्रमाणात अनुप्रयोगाची घोषणा करणारा एक महत्त्वाचा टप्पा देखील दर्शवितो.
या कुशल हातांची तांत्रिक अत्याधुनिकता आणि मोठ्या प्रमाणात उत्पादन करण्याची क्षमता हे आपण मानवीय रोबोट्सच्या शारीरिक परस्परसंवाद क्षमता किती पुढे नेऊ शकतो याचे थेट संकेतक आहेत.
इष्टतम तांत्रिक मार्ग लवकरच उदयास येणार आहे.
सध्या, कुशल हाताचा विकास "तंत्रज्ञानाच्या व्यावहारिकतेपासून" "प्रमाणात अंमलबजावणी" कडे संक्रमणाच्या महत्त्वाच्या टप्प्यात आहे.
जागतिक स्तरावरील कुशल हातांच्या बाजारपेठेच्या वाढीमागील मुख्य कारण म्हणजे ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या मोठ्या प्रमाणात उत्पादन मागणी. उदाहरणार्थ, टेस्लाच्या ऑप्टिमसमध्ये २२-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम कुशल हात आहे ज्याने अंडी पकडणे आणि वाद्ये वाजवणे यासारखी जटिल कामे यशस्वीरित्या पार पाडली आहेत. उल्लेखनीय म्हणजे, त्याची किंमत एकूण मशीन खर्चाच्या अंदाजे १७% आहे, जी संपूर्ण मशीनच्या कामगिरीच्या प्रगतीसाठी एक महत्त्वपूर्ण अडथळा आहे.
"टेंडन रोप +" चे संमिश्र ट्रान्समिशन सोल्यूशनलघु बॉल स्क्रू"नवीन पिढीच्या उत्पादनांसाठी अपग्रेड दिशा बनली आहे कारण ते लवचिकता आणि अचूकता संतुलित करू शकते. उदाहरणार्थ, ऑप्टिमस जेन३ घट्ट करणे यासारख्या क्रियांची विश्वासार्हता लक्षणीयरीत्या वाढवते.स्क्रू आणि स्क्रू ट्रान्समिशन मार्ग ऑप्टिमाइझ करून आणि फिंगर कंट्रोल एरर 0.3° च्या आत कमी करून इंटरफेस प्लगिंग आणि अनप्लगिंग करणे.
टेंडन कॉर्डचा भाग अधिक निश्चित असू शकतो.
जनरल ३ डेक्सटेरस हँडचे अपग्रेड हे या मुद्द्याची पुष्टी करते: टेस्ला ऑप्टिमसची नाविन्यपूर्णता "प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स +" ची संयुक्त ट्रान्समिशन रचना स्वीकारते.लघु स्क्रू+ टेंडन रोप", ज्याने एकेकाळी कमी लेखलेल्या टेंडन दोरीला अचूक नियंत्रणासाठी सहाय्यक घटकापासून कोर हबमध्ये वाढवले आहे. या डिझाइन शिफ्टमुळे टेंडन दोरीचे कार्यात्मक मूल्य लक्षणीयरीत्या वाढते - ते केवळ बोटाचे "कृत्रिम टेंडन"च नाही तर तंत्रिका बंडल देखील आहे जे कठोर गियर आणि लवचिकतेचे समन्वय साधते.स्क्रू ट्रान्समिशन चेनमध्ये.
तांत्रिक पाया दृढपणे स्थापित झाला असताना, वास्तविक-जगातील मूल्यांकन नुकतेच सुरू झाले आहे: वीस-पंचवीस तारखेपर्यंत दहा हजार युनिट्स तयार करण्याची टेस्लाची महत्त्वाकांक्षी रणनीती दीर्घकाळ आणि उच्च-फ्रिक्वेन्सी स्ट्रेचिंग (दशलक्ष-सायकल पातळीवर) अंतर्गत टेंडन दोरीच्या थकवा-विरोधी क्षमतेसाठी लिटमस चाचणी म्हणून काम करेल; शिवाय, ह्युमनॉइड रोबोटिक्समध्ये (जसे की लोड-बेअरिंग जॉइंट्स) खालच्या अवयवांच्या अनुप्रयोगांचा विस्तार गतिमान भारांखाली क्रिप जोखमींमुळे निर्माण होणाऱ्या आव्हानांवर मात करेल.
पुढच्या पिढीतील ऑप्टिमस त्याच्या बाह्य भागाचे अनावरण करत असताना, त्याच्या बायोनिक बाहूंमध्ये गुंतागुंतीने अंतर्भूत असलेल्या "फायबर नर्व्हज" मूल्यातील एक आदर्श बदल उघड करू शकतात जो प्रचलित बाजार अपेक्षांपेक्षा जास्त आहे.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
पोस्ट वेळ: जुलै-०७-२०२५
