बुद्धिमान उत्पादन आणि रोबोटिक्सच्या जलद विकासासह, मानवीय रोबोट्सचा कुशल हात बाह्य जगाशी संवाद साधण्यासाठी एक साधन म्हणून अधिकाधिक महत्त्वाचा होत चालला आहे. कुशल हात मानवी हाताच्या जटिल रचने आणि कार्याने प्रेरित आहे, ज्यामुळे रोबोट्सना पकडणे, हाताळणे आणि अगदी संवेदना करणे यासारखी विविध कामे करण्यास सक्षम केले जाते. औद्योगिक ऑटोमेशन आणि कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाच्या सतत प्रगतीसह, कुशल हात हळूहळू एकाच पुनरावृत्ती कार्यकर्त्यापासून जटिल आणि परिवर्तनशील कार्ये करण्यास सक्षम बुद्धिमान शरीरात रूपांतरित होत आहेत. या परिवर्तन प्रक्रियेत, घरगुती कुशल हाताची स्पर्धात्मकता हळूहळू दिसून आली, विशेषतः ड्राइव्ह डिव्हाइस, ट्रान्समिशन डिव्हाइस, सेन्सर डिव्हाइस इत्यादींमध्ये, स्थानिकीकरण प्रक्रिया जलद आहे, खर्चाचा फायदा स्पष्ट आहे.
ग्रहrऑलरsक्रूहे मानवीय रोबोटच्या "अंगांचे" केंद्रबिंदू आहेत आणि अचूक रेषीय गती नियंत्रण प्रदान करण्यासाठी हात, पाय आणि कुशल हातांसह विविध अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाऊ शकतात. टेस्लाच्या ऑप्टिमस धडात १४ रोटरी जॉइंट्स, १४ रेषीय जॉइंट्स आणि हातात १२ पोकळ कप जॉइंट्स वापरतात. रेषीय जॉइंट्समध्ये १४ उलटे प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू (कोपरमध्ये २, मनगटात ४ आणि पायात ८) वापरले जातात, जे वेगवेगळ्या जॉइंट्सच्या लोड-बेअरिंग गरजांशी जुळवून घेण्यासाठी तीन आकारांमध्ये वर्गीकृत केले आहेत: ५००N, ३,९००N आणि ८,०००N.
टेस्लाने त्यांच्या ह्युमनॉइड रोबोट ऑप्टिमसमध्ये इन्व्हर्टेड प्लॅनेटरी रोलर स्क्रूचा वापर त्यांच्या कामगिरीतील फायद्यांवर आधारित असू शकतो, विशेषतः भार वाहून नेण्याची क्षमता आणि कडकपणाच्या बाबतीत. तथापि, कमी भार वाहून नेण्याची क्षमता असलेल्या ह्युमनॉइड रोबोट कमी किमतीच्या बॉल स्क्रू वापरतात हे नाकारता येत नाही.
बॉल एसविविध उद्योगांमधील कर्मचारी विविध अनुप्रयोग आणि बाजारपेठेतील मागणीनुसार:
२०२४ च्या बीजिंग रोबोटिक्स प्रदर्शनात, KGG ने ४ मिमी व्यासाचे प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू आणि १.५ मिमी व्यासाचे बॉल स्क्रू प्रदर्शित केले; याव्यतिरिक्त, KGG ने एकात्मिक प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू सोल्यूशन्ससह कुशल हात देखील प्रदर्शित केले.
४ मिमी व्यासाचे प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू
१. नवीन ऊर्जा वाहनांमधील अनुप्रयोग: वाहनांच्या विद्युतीकरण आणि बुद्धिमत्तेच्या विकासासह,चेंडूस्क्रूऑटोमोटिव्ह क्षेत्रात ऑटोमोटिव्ह एज-ऑफ-व्हील वायर ब्रेकिंग सिस्टम (EMB), रियर-व्हील स्टीअरिंग सिस्टम (iRWS), स्टीअरिंग-बाय-वायर सिस्टम (SBW), सस्पेंशन सिस्टम इत्यादींचा वापर वाढत आहे, तसेच ऑटोमोटिव्ह घटकांसाठी नियमन आणि नियंत्रण उपकरणे देखील वापरली जात आहेत.
२. मशीन टूल उद्योगाचा वापर: बॉल स्क्रू हा मशीन टूल्सच्या मानक मुख्य घटकांपैकी एक आहे, मशीन टूल्समध्ये रोटरी अक्ष आणि रेषीय अक्ष असतात, रेषीय अक्ष स्क्रूपासून बनलेले असतात आणिमार्गदर्शक रेलवर्कपीसची अचूक स्थिती आणि हालचाल साध्य करण्यासाठी. पारंपारिक मशीन टूल्स प्रामुख्याने ट्रॅपेझॉइडल स्क्रू / स्लाइडिंग स्क्रू वापरतात, सीएनसी मशीन टूल्स पारंपारिक मशीन टूल्सवर आधारित असतात, डिजिटल कंट्रोल सिस्टम जोडतात, ड्राइव्ह वर्कपीसची अचूकता आवश्यकता जास्त असते आणि सध्या अधिक बॉल स्क्रू वापरल्या जातात. कस्टमायझेशन किंवा डिफरेंशन विचारात घेण्यासाठी बहुतेक मशीन टूल कारखान्यांच्या स्पिंडल, पेंडुलम हेड, रोटरी टेबल आणि इतर कार्यात्मक घटकांमध्ये ग्लोबल मशीन टूल फॅक्टरी पुरवठा साखळी स्वयं-उत्पादित आणि स्वयं-उत्पादित असते, परंतु रोलिंग फंक्शनल घटक मुळात सर्व आउटसोर्सिंग असतात, मशीन टूल उद्योग रोलिंग फंक्शनल घटकांना अपग्रेड करत आहे. एका मजबूत निश्चिततेमध्ये शाश्वत वाढीची मागणी.
१.५ मिमी व्यासाचे बॉल स्क्रू
३.ह्युमनॉइड रोबोट अॅप्लिकेशन्स: ह्युमनॉइड रोबोट अ‍ॅक्च्युएटर्स हे दोन्ही प्रोग्राम्सच्या हायड्रॉलिक आणि मोटाराइज्ड मेकॅनिझममध्ये विभागलेले आहेत. हायड्रॉलिक मेकॅनिझम, जरी कामगिरी चांगली असली तरी खर्च आणि देखभाल खर्च जास्त आहे आणि सध्या कमी वापरला जातो. मोटर सोल्यूशन हा सध्याचा मुख्य प्रवाहातील पर्याय आहे, प्लॅनेटरी रोलर स्क्रूमध्ये मजबूत भार सहन करण्याची क्षमता आहे आणि तो मुख्य घटक आहे.रेषीय अ‍ॅक्ट्युएटररोबोटच्या सांध्याचे अचूक नियंत्रण करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या ह्युमनॉइड रोबोटचे. परदेशातील टेस्ला, म्युनिक विद्यापीठातील जर्मनीचा LOLA रोबोट, देशांतर्गत पॉलिटेक्निक हुआहुई, केप्लर यांनी या तंत्रज्ञानाचा मार्ग वापरला.
प्लॅनेटरी रोलर स्क्रूसाठी, सध्याचे देशांतर्गत प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू बाजार प्रामुख्याने परदेशी उत्पादकांनी व्यापलेले आहे, स्वित्झर्लंड रोल्विस, स्वित्झर्लंड जीएसए आणि स्वीडन इवेलिक्स या आघाडीच्या परदेशी उत्पादकांचा बाजार हिस्सा २६%, २६%, १४% आहे.
प्लॅनेटरी रोलर स्क्रूच्या मुख्य तंत्रज्ञानात देशांतर्गत उद्योग आणि परदेशी उद्योगांमध्ये काही अंतर आहे, परंतु लीड अचूकता, जास्तीत जास्त गतिमान भार, जास्तीत जास्त स्थिर भार आणि इतर कामगिरी पैलू हळूहळू वाढत आहेत, देशांतर्गत प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू उत्पादकांचा एकत्रित बाजार हिस्सा १९% आहे.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-२८-२०२५
