स्टेपिंग मोटर आणि सर्वो मोटरमधील फरक

Tतो वेगवेगळ्या मार्गांनी नियंत्रण ठेवतो

स्टेपिंग मोटर (पल्सचा कोन, ओपन-लूप कंट्रोल): इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल ओपन-लूप कंट्रोलच्या कोनीय विस्थापनात किंवा रेषीय विस्थापनात रूपांतरित होतो, ओव्हरलोड नसलेल्या बाबतीत, मोटरचा वेग, स्टॉपची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि पल्सच्या संख्येवर अवलंबून असते, लोड बदलाच्या प्रभावाशिवाय.

स्टेपर मोटर्सचे वर्गीकरण प्रामुख्याने टप्प्यांच्या संख्येनुसार केले जाते आणि बाजारात टू-फेज आणि फाइव्ह-फेज स्टेपर मोटर्स मोठ्या प्रमाणात वापरले जातात. टू-फेज स्टेपिंग मोटर प्रति क्रांती 400 समान भागांमध्ये विभागली जाऊ शकते आणि फाइव्ह-फेज 1000 समान भागांमध्ये विभागली जाऊ शकते, त्यामुळे फाइव्ह-फेज स्टेपिंग मोटरची वैशिष्ट्ये चांगली, कमी प्रवेग आणि मंदावण्याची वेळ आणि कमी गतिमान जडत्व आहे. टू-फेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचा स्टेप अँगल साधारणपणे 3.6°, 1.8° असतो आणि फाइव्ह-फेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचा स्टेप अँगल साधारणपणे 0.72°, 0.36° असतो.

सर्वो मोटर (एकाधिक डाळींचा कोन, बंद-लूप नियंत्रण): सर्वो मोटर देखील डाळींच्या संख्येच्या नियंत्रणाद्वारे असते, सर्वो मोटर रोटेशन अँगल, संबंधित डाळींची संख्या पाठवेल, तर ड्रायव्हरला फीडबॅक सिग्नल देखील परत मिळेल, आणि सर्वो मोटर डाळींची तुलना तयार करेल, जेणेकरून सिस्टमला सर्वो मोटरला पाठवलेल्या डाळींची संख्या कळेल आणि त्याच वेळी किती डाळी परत मिळाल्या आहेत हे देखील कळेल, मोटरच्या रोटेशनवर अगदी अचूकपणे नियंत्रण ठेवता येईल. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेद्वारे (रेषांची संख्या) निश्चित केली जाते, म्हणजेच, सर्वो मोटरमध्ये स्वतः डाळी पाठवण्याचे कार्य असते आणि ते रोटेशनच्या प्रत्येक कोनासाठी संबंधित डाळींची संख्या पाठवते, जेणेकरून सर्वो ड्राइव्ह आणि सर्वो मोटर एन्कोडर डाळी एक प्रतिध्वनी तयार करतात, म्हणून ते एक बंद-लूप नियंत्रण आहे आणि स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण आहे.

Lकमी-वारंवारता वैशिष्ट्ये भिन्न आहेत

स्टेपिंग मोटर: कमी वेगाने कमी-फ्रिक्वेन्सी कंपन होणे सोपे असते. जेव्हा स्टेपिंग मोटर कमी वेगाने काम करते, तेव्हा कमी-फ्रिक्वेन्सी कंपन घटनेवर मात करण्यासाठी सामान्यतः डॅम्पिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करावा, जसे की मोटरवर डॅम्पर जोडणे किंवा उपविभाग तंत्रज्ञान वापरून चालविणे.

सर्वो मोटर: अतिशय सुरळीत ऑपरेशन, कमी वेगाने देखील कंपनाची घटना दिसून येणार नाही.

Tवेगवेगळ्या क्षण-वारंवारता वैशिष्ट्ये

स्टेपिंग मोटर: वेग वाढल्याने आउटपुट टॉर्क कमी होतो आणि जास्त वेगाने तो झपाट्याने कमी होतो, म्हणून त्याची कमाल काम करण्याची गती साधारणपणे ३००-६०० आर/मिनिट असते.

सर्वो मोटर: स्थिर टॉर्क आउटपुट, म्हणजेच, त्याच्या रेट केलेल्या गतीमध्ये (सामान्यत: २००० किंवा ३००० आर/मिनिट), आउटपुट रेट केलेला टॉर्क, स्थिर पॉवर आउटपुटपेक्षा रेट केलेल्या गतीमध्ये.

Dवेगवेगळ्या ओव्हरलोड क्षमता

स्टेपिंग मोटर: सामान्यतः ओव्हरलोड क्षमता नसते. स्टेपिंग मोटरमध्ये अशी कोणतीही ओव्हरलोड क्षमता नसल्यामुळे, जडत्वाच्या या क्षणाच्या निवडीवर मात करण्यासाठी, मोटरचा मोठा टॉर्क निवडणे आवश्यक असते आणि सामान्य ऑपरेशन दरम्यान मशीनला इतका टॉर्क आवश्यक नसतो, त्यामुळे टॉर्कचा अपव्यय होतो.

सर्वो मोटर्स: त्यांची ओव्हरलोड क्षमता मजबूत असते. त्यात स्पीड ओव्हरलोड आणि टॉर्क ओव्हरलोड क्षमता असते. त्याचा कमाल टॉर्क रेटेड टॉर्कच्या तिप्पट असतो, जो इनर्शियाच्या स्टार्ट-अप मोमेंटमध्ये इनर्शियाल लोड्सच्या इनर्शियाच्या क्षणावर मात करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.

Dवेगवेगळी ऑपरेटिंग कामगिरी

स्टेपिंग मोटर: ओपन-लूप कंट्रोलसाठी स्टेपिंग मोटर कंट्रोल, स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी खूप जास्त किंवा खूप जास्त लोडमुळे स्टेप्स गमावण्याची शक्यता असते किंवा खूप जास्त वेग थांबवण्याची घटना ब्लॉक केल्याने ओव्हरशूटिंगची शक्यता असते, म्हणून त्याच्या नियंत्रणाची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, वेग वाढणे आणि कमी होणे या समस्येवर उपाय करणे आवश्यक आहे.

सर्वो मोटर: क्लोज्ड-लूप कंट्रोलसाठी एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टीम, ड्रायव्हर थेट मोटर एन्कोडर फीडबॅक सिग्नल सॅम्पलिंगवर असू शकतो, पोझिशन लूप आणि स्पीड लूपची अंतर्गत रचना, सामान्यतः स्टेपिंग मोटरमध्ये स्टेप्सचे नुकसान किंवा ओव्हरशूटिंगच्या घटनेत दिसून येत नाही, नियंत्रण कामगिरी अधिक विश्वासार्ह आहे.

Sलघवीच्या प्रतिसादाची कामगिरी वेगळी असते.

स्टेपिंग मोटर: थांबून कामाच्या गतीपर्यंत (सामान्यत: प्रति मिनिट अनेकशे आवर्तने) गती वाढवण्यासाठी २०० ~ ४०० मिलीसेकंद लागतात.

सर्वो मोटर: एसी सर्वो सिस्टीम प्रवेग कामगिरी चांगली आहे, स्टँडस्टिल प्रवेग पासून ते 3000 आर/मिनिट या त्याच्या रेट केलेल्या गतीपर्यंत, फक्त काही मिलिसेकंद, उच्च क्षेत्राच्या नियंत्रणाच्या जलद प्रारंभ-थांबण्याच्या आवश्यकता आणि स्थिती अचूकतेच्या आवश्यकतांसाठी वापरता येते.

संबंधित शिफारसी: https://www.kggfa.com/stepper-motor/