स्टेपिंग मोटर आणि सर्वो मोटर फरक

Tतो वेगवेगळ्या मार्गांवर नियंत्रण ठेवतो

स्टेपिंग मोटर (पल्सचा कोन, ओपन-लूप कंट्रोल): इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलचे रूपांतर कोनीय विस्थापन किंवा ओपन-लूप कंट्रोलच्या रेषा विस्थापनात होते, नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटरचा वेग, स्थिती लोड बदलाच्या प्रभावाशिवाय, थांबा फक्त पल्स सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असतो.

स्टेपर मोटर्सचे मुख्यतः टप्प्यांच्या संख्येनुसार वर्गीकरण केले जाते आणि बाजारात दोन-फेज आणि पाच-फेज स्टेपर मोटर्स मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात. टू-फेज स्टेपिंग मोटर प्रति क्रांती 400 समान भागांमध्ये विभागली जाऊ शकते आणि पाच-टप्प्याला 1000 समान भागांमध्ये विभागले जाऊ शकते, म्हणून पाच-टप्प्यावरील स्टेपिंग मोटरची वैशिष्ट्ये अधिक चांगली आहेत, कमी प्रवेग आणि कमी वेळ आणि कमी. डायनॅमिक जडत्व. टू-फेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचा स्टेप एंगल साधारणपणे 3.6°, 1.8° असतो आणि पाच-फेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचा स्टेप एंगल साधारणपणे 0.72°, 0.36° असतो.

सर्वो मोटर (एकाधिक डाळींचा कोन, क्लोज-लूप कंट्रोल): सर्वो मोटर डाळींच्या संख्येच्या नियंत्रणाद्वारे देखील असते, सर्वो मोटर रोटेशन एंगल, संबंधित डाळींची संख्या पाठवेल, तर ड्रायव्हरला फीडबॅक देखील मिळेल सिग्नल बॅक करा, आणि सर्वो मोटर डाळींची तुलना करण्यासाठी, जेणेकरून सिस्टमला सर्वो मोटरला पाठवलेल्या डाळींची संख्या आणि त्याच वेळी किती डाळी परत मिळाल्या हे कळेल, ते रोटेशन नियंत्रित करण्यास सक्षम असेल मोटर अगदी अचूकपणे. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेने (रेषांची संख्या) निर्धारित केली जाते, म्हणजेच सर्वो मोटरमध्ये स्वतःच डाळी पाठविण्याचे कार्य असते आणि ते प्रत्येक कोनासाठी संबंधित डाळींची संख्या पाठवते. रोटेशन, जेणेकरून सर्वो ड्राइव्ह आणि सर्वो मोटर एन्कोडर पल्स एको बनतात, म्हणून ते एक बंद-लूप नियंत्रण आहे आणि स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण आहे.

Low-वारंवारता वैशिष्ट्ये भिन्न आहेत

स्टेपिंग मोटर: कमी-फ्रिक्वेंसी कंपन कमी वेगाने होणे सोपे आहे. जेव्हा स्टेपिंग मोटर कमी वेगाने काम करते, तेव्हा सामान्यत: कमी-फ्रिक्वेंसी कंपन घटनेवर मात करण्यासाठी डॅम्पिंग तंत्रज्ञान वापरावे, जसे की मोटरवर डँपर जोडणे किंवा उपविभाग तंत्रज्ञान वापरून ड्राइव्ह करणे.

सर्वो मोटर: अतिशय गुळगुळीत ऑपरेशन, अगदी कमी वेगाने कंपन घटना दिसणार नाही.

Tविविध क्षण-वारंवारता वैशिष्ट्ये

स्टेपिंग मोटर: आउटपुट टॉर्क वेग वाढल्याने कमी होतो आणि ते अधिक वेगाने कमी होते, म्हणून त्याची कमाल कार्य गती साधारणपणे 300-600r/min असते.

सर्वो मोटर: स्थिर टॉर्क आउटपुट, म्हणजेच त्याच्या रेट केलेल्या गतीमध्ये (सामान्यत: 2000 किंवा 3000 r/min), आउटपुट रेट केलेले टॉर्क, स्थिर पॉवर आउटपुटच्या वरच्या रेट केलेल्या गतीमध्ये.

Dइफरेंट ओव्हरलोड क्षमता

स्टेपिंग मोटर: सामान्यत: ओव्हरलोड क्षमता नसते. स्टेपिंग मोटरमध्ये अशी कोणतीही ओव्हरलोड क्षमता नसल्यामुळे, जडत्वाच्या या क्षणाच्या निवडीवर मात करण्यासाठी, मोटारचा मोठा टॉर्क निवडणे आवश्यक असते आणि सामान्य ऑपरेशन दरम्यान मशीनला इतके टॉर्क आवश्यक नसते. टॉर्क इंद्रियगोचर एक कचरा असू.

सर्वो मोटर्स: एक मजबूत ओव्हरलोड क्षमता आहे. यात स्पीड ओव्हरलोड आणि टॉर्क ओव्हरलोड क्षमता आहे. त्याची कमाल टॉर्क रेटेड टॉर्कच्या तीन पट आहे, जी जडत्वाच्या स्टार्ट-अप क्षणात जडत्व भारांच्या जडत्वाच्या क्षणावर मात करण्यासाठी वापरली जाऊ शकते.

Dभिन्न ऑपरेटिंग कामगिरी

स्टेपिंग मोटर: ओपन-लूप कंट्रोलसाठी स्टेपिंग मोटर कंट्रोल, स्टार्ट फ्रिक्वेंसी खूप जास्त आहे किंवा खूप मोठी आहे, भार पावले गमावण्याची शक्यता आहे किंवा खूप जास्त वेग थांबवण्याची घटना अवरोधित करणे हे ओव्हरशूटिंगच्या घटनेला बळी पडण्याची शक्यता आहे, त्यामुळे याची खात्री करण्यासाठी त्याच्या नियंत्रणाची अचूकता, वाढत्या आणि घसरण्याच्या गतीच्या समस्येला सामोरे जावे.

सर्वो मोटर: क्लोज्ड-लूप कंट्रोलसाठी एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम, ड्रायव्हर थेट मोटर एन्कोडर फीडबॅक सिग्नल सॅम्पलिंगवर असू शकतो, पोझिशन लूप आणि स्पीड लूपची अंतर्गत रचना, सामान्यत: पायऱ्यांच्या स्टेपिंग मोटर लॉसमध्ये दिसत नाही किंवा ओव्हरशूटिंगची घटना, नियंत्रण कार्यप्रदर्शन अधिक विश्वासार्ह आहे.

Speed प्रतिसाद कामगिरी वेगळी आहे

स्टेपिंग मोटर: स्टँडस्टिल ते कामाच्या गतीपर्यंत गती वाढवण्यासाठी (सामान्यत: कित्येक शंभर क्रांती प्रति मिनिट) 200 ~ 400ms आवश्यक आहे.

सर्वो मोटर: एसी सर्वो सिस्टम प्रवेग कार्यप्रदर्शन अधिक चांगले आहे, स्टँडस्टिल प्रवेग ते 3000 आर/मिनिट या रेट केलेल्या गतीपर्यंत, फक्त काही मिलिसेकंद, जलद स्टार्ट-स्टॉप आणि उच्च नियंत्रणाच्या स्थितीविषयक अचूकतेच्या आवश्यकतांसाठी वापरला जाऊ शकतो. फील्ड

संबंधित शिफारसी: https://www.kggfa.com/stepper-motor/