मोटर आणि सर्वो मोटर फरक पाऊल

Tतो वेगवेगळ्या मार्गांवर नियंत्रण ठेवतो

स्टेपिंग मोटर (नाडीचा एक कोन, ओपन-लूप कंट्रोल): इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल ओपन-लूप नियंत्रणाच्या कोनीय विस्थापन किंवा लाइन विस्थापनात रूपांतरित केले जाते, नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटरची गती, स्टॉपची स्थिती केवळ नाडी सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि लोड बदलाचा प्रभाव न घेता डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते.

स्टेपर मोटर्सचे प्रामुख्याने टप्प्यांच्या संख्येनुसार वर्गीकृत केले जाते आणि बाजारात दोन-चरण आणि पाच-चरण स्टेपर मोटर्स मोठ्या प्रमाणात वापरले जातात. दोन-चरण स्टेपिंग मोटर प्रति क्रांती 400 समान भागांमध्ये विभागली जाऊ शकते आणि पाच-चरणांना 1000 समान भागांमध्ये विभागले जाऊ शकते, म्हणून पाच-चरण स्टेपिंग मोटरची वैशिष्ट्ये अधिक चांगली, कमी प्रवेग आणि घसरण वेळ आणि कमी डायनॅमिक जडत्व आहेत. दोन-फेज हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचे चरण कोन सामान्यत: 3.6 °, 1.8 ° असते आणि पाच-चरण हायब्रिड स्टेपिंग मोटरचे चरण कोन सामान्यत: 0.72 °, 0.36 ° असते.

सर्वो मोटर (एकाधिक डाळींचा एक कोन, बंद-लूप कंट्रोल): सर्वो मोटर डाळींच्या संख्येच्या नियंत्रणाद्वारे देखील आहे, सर्वो मोटर रोटेशन एंगल, डाळींची संबंधित संख्या पाठवेल, तर ड्रायव्हरला फीडबॅक सिग्नल परत मिळेल आणि सर्वो मोटरला डाळीची तुलना केली जाईल, जेणेकरून अधिक पल्सची परतफेड होईल, ज्यायोगे अधिक पल्स पाठविल्या पाहिजेत, ज्यायोगे ते अधिक पल्स पाठविल्या जातील, मोटरचे फिरविणे अगदी अचूकपणे. सर्वो मोटरची सुस्पष्टता एन्कोडर (ओळींची संख्या) च्या सुस्पष्टतेद्वारे निश्चित केली जाते, म्हणजेच सर्वो मोटरमध्ये डाळी पाठविण्याचे कार्य असते आणि ते रोटेशनच्या प्रत्येक कोनासाठी डाळींची संबंधित संख्या पाठवते, जेणेकरून सर्वो ड्राइव्ह आणि सर्वो मोटर एन्कोडेर डाळी तयार होते, जेणेकरून ते ओपन-लूप कंट्रोल आहे.

Lओडब्ल्यू-फ्रिक्वेन्सी वैशिष्ट्ये भिन्न आहेत

स्टेपिंग मोटर: कमी-वेगात कमी-फ्रिक्वेन्सी कंपन होणे सोपे आहे. जेव्हा स्टेपिंग मोटर कमी वेगाने कार्य करते, तेव्हा सामान्यत: मोटरवर डॅम्पर जोडणे किंवा उपविभाग तंत्रज्ञानाचा वापर करून ड्राइव्ह करणे यासारख्या कमी-वारंवारता कंपन घटनेवर मात करण्यासाठी सामान्यत: ओलसर तंत्रज्ञानाचा वापर केला पाहिजे.

सर्वो मोटर: अगदी गुळगुळीत ऑपरेशन, अगदी कमी वेगातही कंपने इंद्रियगोचर दिसणार नाही.

Tतो वेगळ्या-भिन्नतेची वैशिष्ट्ये

स्टेपिंग मोटर: गती वाढीसह आउटपुट टॉर्क कमी होते आणि ते जास्त वेगाने कमी होते, म्हणून त्याची जास्तीत जास्त कामकाजाची गती साधारणत: 300-600 आर/मिनिट असते.

सर्वो मोटर: स्थिर टॉर्क आउटपुट, म्हणजेच, त्याच्या रेट केलेल्या वेगाने (सामान्यत: 2000 किंवा 3000 आर/मिनिट), आउटपुट रेटिंग टॉर्क, स्थिर उर्जा उत्पादनापेक्षा रेट केलेल्या वेगाने.

Dजर ओव्हरलोड क्षमता

स्टेपिंग मोटर: सामान्यत: ओव्हरलोड क्षमता नसते. पाऊल उचलणे मोटार म्हणून जास्त प्रमाणात क्षमता नसल्यामुळे, जडत्वच्या या क्षणाच्या निवडीवर मात करण्यासाठी, मोटरचा मोठा टॉर्क निवडणे बहुतेक वेळा आवश्यक असते आणि सामान्य ऑपरेशन दरम्यान मशीनला इतकी टॉर्कची आवश्यकता नसते, तेथे टॉर्क इंद्रियगोचरचा अपव्यय होईल.

सर्वो मोटर्स: एक मजबूत ओव्हरलोड क्षमता आहे. यात स्पीड ओव्हरलोड आणि टॉर्क ओव्हरलोड क्षमता आहे. त्याची कमाल टॉर्क रेट केलेल्या टॉर्कच्या तीन पट आहे, ज्याचा उपयोग जडत्वच्या स्टार्ट-अप क्षणी जडपणाच्या जडपणाच्या क्षणावर मात करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

Dजर ऑपरेटिंग कार्यक्षमता

स्टेपिंग मोटर: ओपन-लूप कंट्रोलसाठी मोटर नियंत्रणाचे पाऊल उचलणे, प्रारंभ वारंवारता खूपच जास्त आहे किंवा खूप मोठा भार कमी होण्याची शक्यता असते किंवा खूप जास्त थांबण्याची घटना अवरोधित करणे ओव्हरशूटिंगच्या घटनेला प्रवण असते, म्हणून त्याच्या नियंत्रणाची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी, वाढत्या आणि घसरणीच्या वेगाच्या समस्येवर सामोरे जावे.

सर्वो मोटर: एसी सर्वो ड्राइव्ह सिस्टम क्लोज-लूप कंट्रोलसाठी, ड्रायव्हर थेट मोटर एन्कोडर अभिप्राय सिग्नल सॅम्पलिंगवर असू शकतो, पोझिशन लूप आणि स्पीड लूपची अंतर्गत रचना, सामान्यत: चरणांच्या चरणांमध्ये किंवा ओव्हरशूटिंगच्या घटनेत दिसून येत नाही, नियंत्रण कामगिरी अधिक विश्वासार्ह आहे.

Sपीड प्रतिसाद कामगिरी भिन्न आहे

स्टेपिंग मोटर: स्टँडिलपासून कार्यरत गतीपर्यंत गती वाढवा (सामान्यत: प्रति मिनिट कित्येक शंभर क्रांती) 200 ~ 400ms आवश्यक आहे.

सर्वो मोटरः एसी सर्वो सिस्टम प्रवेग कामगिरी अधिक चांगली आहे, स्टँडिल प्रवेगपासून त्याच्या रेटिंग 000००० आर/मिनिटापर्यंत, केवळ काही मिलिसेकंद, उच्च क्षेत्राच्या नियंत्रणाच्या वेगवान स्टार्ट-स्टॉप आणि स्थितीत अचूकतेच्या आवश्यकतांसाठी वापरली जाऊ शकते.

संबंधित शिफारसी: https://www.kggfa.com/stepper-motor/