ह्युमनॉइड रोबोट्स आणि मार्केट डेव्हलपमेंटमध्ये प्लॅनेटरी रोलर स्क्रूचा वापर

प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू: बॉलऐवजी थ्रेडेड रोलर्स वापरून, संपर्क बिंदूंची संख्या वाढते, ज्यामुळे भार क्षमता, कडकपणा आणि सेवा आयुष्य वाढते. हे ह्युमनॉइड रोबोट जॉइंट्ससारख्या उच्च-कार्यक्षमता मागणी परिस्थितींसाठी योग्य आहे.

१)पी चा वापरलॅनेटरी रोलर स्क्रूह्युमनॉइड रोबोट्समध्ये

ह्युमनॉइड रोबोटमध्ये, सांधे हे गती आणि कृती नियंत्रण साध्य करण्यासाठी मुख्य घटक असतात, जे रोटरी सांधे आणि रेषीय सांधे यामध्ये विभागलेले असतात:

--रोटेटिंग जॉइंट्स: प्रामुख्याने फ्रेमलेस टॉर्कचा समावेश करा मोटर्स, हार्मोनिक रिड्यूसर आणि टॉर्क सेन्सर इ.

--रेखीय जोड: फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्ससह प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू वापरून किंवा स्टेपर मोटर्सआणि इतर घटकांसह, ते रेषीय गतीसाठी उच्च-परिशुद्धता ट्रान्समिशन समर्थन प्रदान करते.

उदाहरणार्थ, टेस्ला ह्युमनॉइड रोबोट ऑप्टिमस, त्याच्या रेषीय सांध्यासाठी १४ प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू (जीएसए, स्वित्झर्लंड द्वारे प्रदान केलेले) वापरतो जे वरचा हात, खालचा हात, मांडी आणि खालच्या पायाचे मुख्य घटक कव्हर करतात. हे उच्च-कार्यक्षमता असलेले रोलर स्क्रू हालचालीच्या अंमलबजावणीदरम्यान रोबोटची उच्च अचूकता आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करतात. जरी सध्याचा खर्च तुलनेने जास्त असला तरी, भविष्यात खर्च कमी करण्यासाठी बराच वाव आहे.

१)बाजाराचा नमुनाप्लॅनेटरी रोलर स्क्रू

जागतिक बाजारपेठ:

प्लॅनेटरी रोलर स्क्रूची बाजारपेठेत एकाग्रता तुलनेने जास्त आहे, ज्यामध्ये प्रामुख्याने अनेक आंतरराष्ट्रीय स्तरावरील आघाडीच्या उद्योगांचे वर्चस्व आहे:

स्विस जीएसए:जागतिक बाजारपेठेतील आघाडीचा, रोल्विससह, ५०% पेक्षा जास्त बाजारपेठेचा वाटा आहे.

स्विस रोलविस:जागतिक बाजारपेठेतील दुसऱ्या क्रमांकाचा सर्वात मोठा, २०१६ मध्ये GSA ने विकत घेतला.

स्वीडनचा इवेलिक्स:जागतिक बाजारपेठेत तिसऱ्या क्रमांकावर असलेले हे २०२२ मध्ये जर्मन शेफलर ग्रुपने विकत घेतले.

घरगुतीबाजार:

देशांतर्गत आयातीवर अवलंबून राहणेप्लॅनेटरी रोलर स्क्रूसुमारे ८०% आहे आणि GSA, Rollvis, Ewellix इत्यादी प्रमुख उत्पादकांचा एकूण बाजार हिस्सा ७०% पेक्षा जास्त आहे.

तथापि, देशांतर्गत पर्यायाची क्षमता हळूहळू उदयास येत आहे. सध्या, काही देशांतर्गत उद्योगांनी मोठ्या प्रमाणात उत्पादन क्षमता आधीच साध्य केल्या आहेत, तर अनेक उद्योग पडताळणी आणि चाचणी उत्पादन टप्प्यात आहेत.

सध्या, सूक्ष्म उलटे प्लॅनेटरी रोलर स्क्रू देखील KGG ची मुख्य ताकद आहेत.

केजीजी ह्युमनॉइड रोबोट कुशल हात आणि अ‍ॅक्च्युएटरसाठी अचूक रोलर स्क्रू विकसित करते.