रोबोट्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या सामान्य मोटर्स कोणत्या आहेत?

चीनपेक्षा औद्योगिक रोबोट्सचा वापर खूपच लोकप्रिय आहे, सुरुवातीच्या रोबोट्सनी अलोकप्रिय नोकऱ्यांची जागा घेतली आहे. रोबोट्सनी धोकादायक मॅन्युअल कामे आणि उत्पादन आणि बांधकामात जड यंत्रसामग्री चालवणे किंवा प्रयोगशाळांमध्ये धोकादायक रसायने हाताळणे यासारख्या कंटाळवाण्या कामांवर काम केले आहे. बरेच रोबोट्स मोठ्या प्रमाणात स्वतंत्रपणे काम करू शकतात आणि भविष्यात रोबोट्स मानवांसोबत सहकार्य करतील.

जेव्हा एक किंवा अधिक सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोग स्वयंचलित असेंब्ली ऑपरेशन्स करण्यासाठी वापरले जातात, तेव्हा तुम्ही उत्पादन गती आणि गुणवत्ता वाढवू शकता आणि खर्च कमी करू शकता. ते सुरक्षितपणे चालवू शकते आणि तुमच्या कर्मचाऱ्यांना मोकळे करण्यासाठी आणि अधिक मूल्यवर्धित काम करण्यास मदत करण्यासाठी पुनरावृत्ती होणारी कामे घेऊ शकते. लहान, अनियमित वस्तू हाताळल्याने प्रक्रिया ऑप्टिमाइझ करण्यात मदत होऊ शकते जसे कीबॉल स्क्रूड्राइव्हस्, माउंटिंग आणि पोझिशनिंग. उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा आणि सोपी पुनर्नियुक्ती वैशिष्ट्ये.

जेव्हा मानव रोबोटला रिमोटने नियंत्रित करतात तेव्हा त्यांचे रोबोटिक हात सहजपणे कामे पूर्ण करू शकतात. आता आपण कृत्रिम हातांनी मानवी बोटांच्या हालचालींचा मागोवा घेऊ शकतो आणि त्यांची प्रतिकृती बनवू शकतो.

आणि रोबोट्समध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या मोटर्समध्ये तीन प्रकार असतात: सामान्य डीसी मोटर्स, सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्स.

१. रोटरी मोटरच्या डीसी इलेक्ट्रिकल एनर्जीसाठी डीसी मोटर आउटपुट किंवा इनपुट, ज्याला डीसी मोटर म्हणतात, ती डीसी इलेक्ट्रिकल एनर्जी आणि यांत्रिक एनर्जी मिळवून एकमेकांच्या मोटरचे रूपांतर करण्यास सक्षम असते. जेव्हा ती मोटर म्हणून चालते तेव्हा ती डीसी मोटर असते, जी विद्युत उर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करते; जेव्हा ती जनरेटर म्हणून चालते तेव्हा ती डीसी जनरेटर असते, जी यांत्रिक उर्जेचे विद्युत उर्जेमध्ये रूपांतर करते.

२. सर्वो मोटरला एक्झिक्युटिव्ह मोटर असेही म्हणतात, ऑटोमॅटिक कंट्रोल सिस्टीममध्ये, प्राप्त झालेल्या इलेक्ट्रिक सिग्नलला कोनीय विस्थापन किंवा मोटर शाफ्टवरील कोनीय वेग आउटपुटमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी एक्झिक्युटिव्ह घटक म्हणून वापरले जाते. ते दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहे: डीसी आणि एसी सर्वो मोटर. त्याचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे सिग्नल व्होल्टेज शून्य असताना स्व-रोटेशन होत नाही आणि टॉर्कच्या वाढीसह वेग एकसमान दराने कमी होतो.

३. स्टेपर मोटर हा एक ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट आहे जो इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलला अँगुलर किंवारेषीयविस्थापन. ओव्हरलोड नसलेल्या बाबतीत, मोटरचा वेग, थांबण्याची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि पल्सच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोडमधील बदलांमुळे प्रभावित होत नाही, म्हणजेच, मोटरमध्ये पल्स सिग्नल जोडल्याने, मोटर एका स्टेप अँगलमधून फिरते. याचे अस्तित्वरेषीयस्टेपर मोटरशी जोडलेले संबंध, फक्त नियतकालिक त्रुटी आणि संचयी त्रुटी आणि इतर वैशिष्ट्ये नाहीत. स्टेपर मोटरसह वेग, स्थिती आणि इतर नियंत्रणाच्या क्षेत्रात नियंत्रण करणे खूप सोपे झाले आहे.