रोबोट्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या सामान्य मोटर्स काय आहेत?

चीनच्या तुलनेत औद्योगिक रोबोट्सचा वापर अधिक लोकप्रिय आहे, पूर्वीच्या रोबोट्सने लोकप्रिय नसलेल्या नोकऱ्या बदलल्या. रोबोट्सने धोकादायक मॅन्युअल कार्ये आणि कंटाळवाण्या नोकऱ्या घेतल्या आहेत जसे की उत्पादन आणि बांधकामात जड यंत्रे चालवणे किंवा प्रयोगशाळांमध्ये घातक रसायने हाताळणे. अनेक यंत्रमानव मोठ्या प्रमाणावर स्वतंत्रपणे कार्य करू शकतात आणि भविष्यात रोबोट मानवांना सहकार्य करतील.

जेव्हा स्वयंचलित असेंब्ली ऑपरेशन्स करण्यासाठी एक किंवा अधिक सहयोगी रोबोटिक ऍप्लिकेशन्स वापरले जातात, तेव्हा तुम्ही खर्च कमी करून उत्पादन गती आणि गुणवत्ता वाढवू शकता. हे सुरक्षितपणे चालू शकते आणि तुमच्या कर्मचाऱ्यांना मोकळे करण्यासाठी आणि अधिक मूल्यवर्धित कार्य करण्यात मदत करण्यासाठी पुनरावृत्ती होणारी कार्ये स्वीकारू शकते. लहान, अनियमित आयटम हाताळणे यासारख्या प्रक्रियांना अनुकूल करण्यास मदत करू शकतेबॉल स्क्रूड्राइव्हस्, माउंटिंग आणि पोझिशनिंग. उल्लेखनीय अष्टपैलुत्व आणि सुलभ पुनर्नियोजन वैशिष्ट्ये.

जेव्हा मानव दूरस्थपणे रोबोट्स नियंत्रित करतात, तेव्हा त्यांचे रोबोटिक हात सहजपणे कार्ये पूर्ण करू शकतात. आता आपण कृत्रिम हातांनी मानवी बोटांच्या हालचालींचा मागोवा घेऊ शकतो आणि त्याची प्रतिकृती बनवू शकतो.

आणि सामान्यतः रोबोट्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या मोटर्समध्ये तीन प्रकार असतात: सामान्य डीसी मोटर्स, सर्वो मोटर्स आणि स्टेपर मोटर्स.

1. डीसी मोटर आउटपुट किंवा रोटरी मोटरच्या डीसी इलेक्ट्रिकल एनर्जीसाठी इनपुट, ज्याला डीसी मोटर म्हणतात, ते डीसी इलेक्ट्रिकल ऊर्जा आणि एकमेकांच्या मोटरमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त करण्यास सक्षम आहे. जेव्हा ते मोटर म्हणून चालते तेव्हा ते डीसी मोटर असते, विद्युत उर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करते; जेव्हा ते जनरेटर म्हणून चालते, तेव्हा ते DC जनरेटर असते, यांत्रिक उर्जेचे विद्युत उर्जेमध्ये रूपांतर करते.

2. सर्वो मोटरला एक्झिक्युटिव्ह मोटर असेही म्हणतात, स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये, प्राप्त झालेल्या विद्युत सिग्नलला कोनीय विस्थापन किंवा मोटर शाफ्टवरील कोणीय वेग आउटपुटमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी ते कार्यकारी घटक म्हणून वापरले जाते. डीसी आणि एसी सर्वो मोटर अशा दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहे. त्याचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे सिग्नल व्होल्टेज शून्य असताना स्वत: ची रोटेशन नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह वेग एकसमान दराने कमी होतो.

3. स्टेपर मोटर हे ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट आहे जे इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलचे रूपांतर कोनीय किंवारेखीयविस्थापन नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटरची गती, थांबण्याची स्थिती केवळ पल्स सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोडमधील बदलांमुळे प्रभावित होत नाही, म्हणजे, पल्स सिग्नल जोडणे. मोटर, मोटर स्टेप अँगलमधून वळते. याचे अस्तित्वरेखीयसंबंध, स्टेपर मोटरसह केवळ नियतकालिक त्रुटी आणि कोणतीही संचयी त्रुटी आणि इतर वैशिष्ट्ये नाहीत. स्टेपर मोटरच्या सहाय्याने वेग, स्थिती आणि इतर नियंत्रणाच्या क्षेत्रात नियंत्रण करणे खूप सोपे आहे.