रोबोटमध्ये सामान्य मोटर्स काय वापरल्या जातात?

औद्योगिक रोबोट्सचा वापर चीनच्या तुलनेत जास्त लोकप्रिय आहे, अगदी लवकर रोबोट्सने लोकप्रिय नसलेल्या नोकर्‍या बदलल्या आहेत. रोबोट्सने धोकादायक मॅन्युअल कामे केली आहेत आणि उत्पादन आणि बांधकामात जड यंत्रसामग्री ऑपरेट करणे किंवा प्रयोगशाळांमध्ये घातक रसायने हाताळण्यासारख्या त्रासदायक नोकर्‍या ताब्यात घेतल्या आहेत. बरेच रोबोट मोठ्या प्रमाणात स्वतंत्रपणे कार्य करू शकतात आणि भविष्यात रोबोट्स मानवांना सहकार्य करतील.

जेव्हा स्वयंचलित असेंब्ली ऑपरेशन्स करण्यासाठी एक किंवा अधिक सहयोगी रोबोटिक अनुप्रयोगांचा वापर केला जातो, तेव्हा आपण खर्च कमी करताना उत्पादन गती आणि गुणवत्ता वाढवू शकता. हे आपल्या कर्मचार्‍यांना मोकळे करण्यासाठी आणि अधिक मूल्यवर्धित काम करण्यात मदत करण्यासाठी सुरक्षितपणे चालू आणि पुनरावृत्ती कार्ये घेऊ शकते. लहान, अनियमित वस्तू हाताळणे यासारख्या प्रक्रियेस अनुकूलित करण्यात मदत करू शकतेबॉल स्क्रूड्राइव्ह, माउंटिंग आणि स्थिती. उल्लेखनीय अष्टपैलुत्व आणि सुलभ पुनर्वसन वैशिष्ट्ये.

जेव्हा मनुष्य रोबोट्स दूरस्थपणे नियंत्रित करतो, तेव्हा त्यांचे रोबोट हात सहजपणे कार्य करू शकतात. आता आम्ही कृत्रिम हातांनी मानवी बोटांच्या हालचालीचा मागोवा घेऊ आणि प्रतिकृती बनवू शकतो.

आणि सामान्यत: रोबोटमध्ये वापरल्या जाणार्‍या मोटर्समध्ये तीन प्रकारचे असतात: सामान्य डीसी मोटर्स, सर्वो मोटर्स आणि स्टीपर मोटर्स.

1. डीसी मोटरच्या डीसी इलेक्ट्रिकल एनर्जीसाठी डीसी मोटर आउटपुट किंवा इनपुट, डीसी मोटर म्हणतात, ते एकमेकांच्या मोटरमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी डीसी इलेक्ट्रिकल एनर्जी आणि मेकॅनिकल एनर्जी प्राप्त करण्यास सक्षम आहे. जेव्हा ते मोटर म्हणून चालते, तेव्हा ते डीसी मोटर असते, ज्यामुळे विद्युत उर्जेला यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित होते; जेव्हा ते जनरेटर म्हणून चालते, तेव्हा ते डीसी जनरेटर असते, यांत्रिक उर्जेला विद्युत उर्जेमध्ये रूपांतरित करते.

२. सर्वो मोटरला कार्यकारी मोटर देखील म्हटले जाते, स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये, प्राप्त इलेक्ट्रिक सिग्नलला मोटर शाफ्टवर कोनीय विस्थापन किंवा कोनीय वेग आउटपुटमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी कार्यकारी घटक म्हणून वापरले जाते. हे दोन श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहे: डीसी आणि एसी सर्वो मोटर. त्याचे मुख्य वैशिष्ट्य असे आहे की जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असेल तेव्हा सेल्फ रोटेशन नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह एकसमान दराने वेग कमी होतो.

3. स्टेपर मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल घटक आहे जो इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलला कोनीय किंवा मध्ये रूपांतरित करतोरेखीयविस्थापन. नॉन-ओव्हरलोडच्या बाबतीत, मोटरची गती, स्टॉप स्थिती केवळ नाडीच्या सिग्नलच्या वारंवारतेवर आणि डाळींच्या संख्येवर अवलंबून असते आणि लोडमधील बदलांमुळे त्याचा परिणाम होत नाही, म्हणजेच मोटरमध्ये नाडी सिग्नल जोडून मोटर एका चरण कोनातून वळते. या अस्तित्वाचे अस्तित्वरेखीयसंबंध, स्टीपर मोटरसह केवळ नियतकालिक त्रुटी आणि एकत्रित त्रुटी आणि इतर वैशिष्ट्ये नाहीत. नियंत्रित करण्यासाठी स्टीपर मोटरसह वेग, स्थिती आणि इतर नियंत्रण या क्षेत्रामध्ये बनवा अगदी सोपे बनते.