सहा-अंश-स्वातंत्र्य समांतर रोबोटच्या संरचनेत वरचे आणि खालचे प्लॅटफॉर्म, ६ टेलिस्कोपिकसिलेंडरमध्यभागी, आणि वरच्या आणि खालच्या प्लॅटफॉर्मच्या प्रत्येक बाजूला 6 बॉल हिंग्ज.
सामान्य टेलिस्कोपिक सिलेंडर सर्वो-इलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक सिलेंडर (हायड्रॉलिक सिलेंडरच्या स्वरूपात मोठे टनेज) बनलेले असतात. सहा च्या मदतीनेइलेक्ट्रिक सिलेंडर अ‍ॅक्ट्युएटरविस्तार आणि आकुंचन हालचाल, हालचालीच्या सहा अंश स्वातंत्र्याच्या (X, Y, Z, α, β, γ) जागेत प्लॅटफॉर्म पूर्ण करा, जे विविध स्थानिक हालचालींच्या स्थितीचे अनुकरण करू शकते आणि म्हणूनच विविध प्रशिक्षण सिम्युलेटरमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाऊ शकते, जसे की फ्लाइट सिम्युलेटर, ऑटोमोबाईल ड्रायव्हिंग सिम्युलेटर, भूकंप सिम्युलेटर, उपग्रह, क्षेपणास्त्रे आणि इतर विमाने, मनोरंजन उपकरणे (गतिज फिल्म स्विंग स्टेज) आणि इतर क्षेत्रे. प्रक्रिया उद्योगात सहा-अक्ष लिंकेज मशीन टूल्स, रोबोट्स इत्यादी बनवता येतात.
सहा-अंश-स्वातंत्र्य समांतर रोबोट्सची प्रमुख वैशिष्ट्ये:
औद्योगिक रोबोट्सच्या आगमनापासून, टँडम यंत्रणा असलेल्या रोबोट्सनी वर्चस्व गाजवले आहे. टँडम रोबोट्सची रचना साधी असते आणि त्यांची ऑपरेटिंग जागा मोठी असते आणि म्हणूनच त्यांचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो. टँडम रोबोट्सच्या मर्यादांमुळे, संशोधकांनी हळूहळू त्यांचे संशोधन समांतर रोबोट्सकडे वळवले आहे. टँडम रोबोट्सच्या तुलनेत, सहा-अंश-स्वातंत्र्य समांतर रोबोट्समध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
१. कोणतीही संचयी त्रुटी नाही, उच्च अचूकता.
२. ड्रायव्हिंग डिव्हाइस स्थिर प्लॅटफॉर्मवर किंवा त्याच्या जवळ ठेवता येते, जेणेकरून हालणारा भाग वजनाने हलका, वेगात जास्त आणि गतिमान प्रतिसादात चांगला असेल.
३. कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर, उच्च कडकपणा, मोठी बेअरिंग क्षमता, लहान काम करण्याची जागा.
४. पूर्णपणे सममितीय समांतर यंत्रणेमध्ये चांगली समस्थानिका असते.
या वैशिष्ट्यांनुसार, सहा-अंश-स्वातंत्र्य समांतर रोबोट्स मोठ्या प्रमाणात अशा क्षेत्रात वापरले गेले आहेत ज्यांना उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता किंवा मोठ्या कार्यक्षेत्राशिवाय मोठे भार आवश्यक आहेत.
3dof पेक्षा 6dof चे फायदे
VR मध्ये, विविध 3dof अनुभव मर्यादित अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्त आहेत ज्यांना पूर्ण विसर्जना आवश्यक नाही, जसे की ब्रेकिंग रिअॅक्शन वेळा तपासण्यासाठी डिझाइन केलेल्या प्रोग्रामची साधी ड्रायव्हर आवृत्ती. हे वादग्रस्त असू शकते, परंतु ते खूप "सपाट" अनुभव देते.
पूर्णपणे विसर्जित VR अनुभवासाठी, 6dof तुम्हाला 360-अंश वर्तुळात एखाद्या वस्तूभोवती फिरण्याची, वाकण्याची आणि वरपासून खालपर्यंत वस्तू पाहण्याची परवानगी देते - किंवा वाकून खालपासून वरपर्यंत वस्तू पाहण्याची परवानगी देते. हे पोझिशनल ट्रॅकिंग अधिक आकर्षक अनुभव सक्षम करते, जे अग्निशमन सिम्युलेशनसारख्या वास्तववादी सिम्युलेशनसाठी महत्त्वपूर्ण आहे, जिथे वातावरणात वस्तू हलविण्यासाठी आणि हाताळण्यासाठी अधिक स्वातंत्र्य आवश्यक असते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-२९-२०२३
