सहा-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य समांतर रोबोटच्या संरचनेत वरच्या आणि खालच्या प्लॅटफॉर्म, 6 दुर्बिणीचा समावेश आहेसिलिंडरमध्यभागी, आणि वरच्या आणि खालच्या प्लॅटफॉर्मच्या प्रत्येक बाजूला 6 बॉल बिजागर.
सामान्य टेलिस्कोपिक सिलिंडर सर्वो-इलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक सिलिंडर (हायड्रॉलिक सिलिंडरच्या स्वरूपात मोठे टनेज) बनलेले असतात. सहाच्या मदतीनेइलेक्ट्रिक सिलेंडर ॲक्ट्युएटरविस्तार आणि आकुंचन हालचाल, चळवळीच्या सहा अंश स्वातंत्र्य (X, Y, Z, α, β, γ) अंतराळात प्लॅटफॉर्म पूर्ण करा, जे विविध प्रकारच्या अवकाशीय हालचालींचे अनुकरण करू शकते, आणि म्हणून मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाऊ शकते विविध प्रकारचे प्रशिक्षण सिम्युलेटर, जसे की फ्लाइट सिम्युलेटर, ऑटोमोबाईल ड्रायव्हिंग सिम्युलेटर, भूकंप सिम्युलेटर, उपग्रह, क्षेपणास्त्रे आणि इतर विमाने, मनोरंजन उपकरणे (कायनेटिक फिल्म स्विंग स्टेज) आणि इतर फील्ड. प्रक्रिया उद्योगात सहा-अक्ष लिंकेज मशीन टूल्स, रोबोट्स इत्यादी बनवता येतात.
सहा-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य समांतर रोबोट्सची प्रमुख वैशिष्ट्ये:
औद्योगिक रोबोट्सची ओळख झाल्यापासून, टेंडम यंत्रणा असलेल्या रोबोट्सचे वर्चस्व आहे. टँडम रोबोट्समध्ये एक साधी रचना आणि मोठी ऑपरेटिंग स्पेस असते आणि त्यामुळे ते मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. टँडम रोबोट्सच्या स्वतःच्या मर्यादांमुळे, संशोधकांनी त्यांच्या संशोधनाची दिशा हळूहळू समांतर रोबोट्सकडे वळवली आहे. टँडम रोबोट्सच्या तुलनेत, सहा-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य समांतर रोबोट्समध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
1. कोणतीही संचयी त्रुटी नाही, उच्च सुस्पष्टता.
2. ड्रायव्हिंग डिव्हाइस निश्चित प्लॅटफॉर्मवर किंवा जवळ ठेवता येते, जेणेकरून हलणारा भाग वजनाने हलका, वेगात जास्त आणि गतिमान प्रतिसादात चांगला असेल.
3. कॉम्पॅक्ट संरचना, उच्च कडकपणा, मोठी पत्करण्याची क्षमता, लहान कामाची जागा.
4. पूर्णपणे सममितीय समांतर यंत्रणा चांगली समस्थानिक आहे.
या वैशिष्ट्यांनुसार, सहा-डिग्री-ऑफ-स्वातंत्र्य समांतर रोबोट मोठ्या प्रमाणात कार्यक्षेत्राशिवाय उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता किंवा मोठ्या भारांची आवश्यकता असलेल्या फील्डमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले गेले आहेत.
3dof पेक्षा 6dof चे फायदे
VR मध्ये, विविध 3dof अनुभव मर्यादित अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्त आहेत ज्यांना पूर्ण विसर्जनाची आवश्यकता नसते, जसे की ब्रेकिंग प्रतिक्रिया वेळ तपासण्यासाठी डिझाइन केलेल्या प्रोग्रामची साधी ड्रायव्हर आवृत्ती. हे विवादास्पद असू शकते, परंतु ते खूप "सपाट" अनुभव देते.
पूर्णपणे विसर्जित करणाऱ्या VR अनुभवासाठी, 6dof तुम्हाला 360-अंश वर्तुळात एखाद्या वस्तूभोवती फिरू देते, वाकून आयटम वरपासून खालपर्यंत पाहू देते - किंवा क्राउच करून आयटमला खालपासून वरपर्यंत पाहू देते. हे पोझिशनल ट्रॅकिंग अधिक आकर्षक अनुभव सक्षम करते, जे अग्निशामक सिम्युलेशन सारख्या वास्तववादी सिम्युलेशनसाठी महत्त्वपूर्ण आहे, जेथे वातावरणात वस्तू हलविण्यासाठी आणि हाताळण्यासाठी अधिक स्वातंत्र्य आवश्यक आहे.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-29-2023
