सहा-डिग्री-ऑफ-फ्रिडम समांतर रोबोटच्या संरचनेत वरच्या आणि खालच्या प्लॅटफॉर्मचा समावेश आहे, 6 दुर्बिणीसंबंधीसिलेंडर्समध्यभागी आणि वरच्या आणि खालच्या प्लॅटफॉर्मच्या प्रत्येक बाजूला 6 बॉल बिजागर आहेत.
सामान्य टेलीस्कोपिक सिलेंडर्स सर्वो-इलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक सिलेंडर्स (हायड्रॉलिक सिलेंडर्सच्या स्वरूपात मोठे टोनगेज) बनलेले असतात. सहा च्या मदतीनेइलेक्ट्रिक सिलेंडर अ‍ॅक्ट्युएटरविस्तार आणि आकुंचन चळवळ, चळवळीच्या सहा अंशांच्या (एक्स, वाय, झेड, α, β, γ) च्या जागेत व्यासपीठ पूर्ण करा, जे विविध प्रकारच्या स्थानिक हालचालीची नक्कल करू शकते आणि म्हणूनच विविध प्रशिक्षण सिम्युलेटर, जसे की ऑटोमोबिल ड्रायव्हिंग सिम्युलेटर, भूकंप सिम्युलेटर, सिम्युलेटर, सिम्युलेटर, क्षेपणास्त्र, सिम्युलेटर, क्षेपणास्त्र, सिम्युलेटर, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्र, क्षेपणास्त्रांमध्ये, विस्तृतपणे वापरले जाऊ शकतात, फील्ड्स. प्रक्रिया उद्योगात सहा-अक्ष लिंकेज मशीन टूल्स, रोबोट्स इत्यादी बनविली जाऊ शकते.
सहा-डिग्री-ऑफ-फ्रिडम समांतर रोबोटची मुख्य वैशिष्ट्ये:
औद्योगिक रोबोट्सची ओळख झाल्यापासून, तंदुरुस्त यंत्रणेसह रोबोट्सचे वर्चस्व आहे. टँडम रोबोट्समध्ये एक साधी रचना आणि मोठी ऑपरेटिंग स्पेस असते आणि अशा प्रकारे मोठ्या प्रमाणात वापरली जातात. स्वत: टॅन्डम रोबोटच्या मर्यादांमुळे, संशोधकांनी हळूहळू त्यांची संशोधनाची दिशा समांतर रोबोट्सवर हलविली आहे. टँडम रोबोट्सच्या तुलनेत, सहा-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम समांतर रोबोट्समध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
1. संचयी त्रुटी नाही, उच्च सुस्पष्टता.
२. ड्रायव्हिंग डिव्हाइस निश्चित प्लॅटफॉर्मवर किंवा जवळ ठेवता येते, जेणेकरून फिरणारा भाग वजनात हलका असेल, वेगात उच्च आणि गतिशील प्रतिसादामध्ये चांगला असेल.
3. कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर, उच्च कडकपणा, मोठी बेअरिंग क्षमता, लहान कामाची जागा.
4. पूर्णपणे सममितीय समांतर यंत्रणेत चांगली समांतर आहे.
या वैशिष्ट्यांनुसार, सहा-डिग्री-फ्रिडम समांतर रोबोट मोठ्या प्रमाणात वापरल्या गेल्या आहेत ज्यास मोठ्या कार्यक्षेत्राशिवाय उच्च कडकपणा, उच्च सुस्पष्टता किंवा मोठे भार आवश्यक आहेत.
3 डीओएफपेक्षा 6 डीओएफचे फायदे
व्हीआरमध्ये, विविध 3 डीओएफ अनुभव मर्यादित अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्त आहेत ज्यांना पूर्ण विसर्जन आवश्यक नसते, जसे की ब्रेकिंग रिएक्शनच्या वेळा चाचणीसाठी डिझाइन केलेल्या प्रोग्रामची साध्या ड्रायव्हर आवृत्ती. हे कदाचित विवादास्पद असू शकते, परंतु ते एक अतिशय "सपाट" अनुभव बनवते.
पूर्णपणे विसर्जित व्हीआर अनुभवासाठी, 6 डीओएफ आपल्याला 360 -डिग्री सर्कलमध्ये एखाद्या वस्तूभोवती फिरू देते, वाकून वरून वरून खालपर्यंत - किंवा क्रॉच पहा आणि तळाशी वरुन शीर्षस्थानी पहा. हे स्थानात्मक ट्रॅकिंग अधिक आकर्षक अनुभव सक्षम करते, जे अग्निशामक सिम्युलेशनसारख्या वास्तववादी सिम्युलेशनसाठी महत्त्वपूर्ण आहे, जेथे वातावरणात वस्तू हलविण्यासाठी आणि हाताळण्यासाठी अधिक स्वातंत्र्य आवश्यक आहे.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर -29-2023
