उच्च कार्यक्षमता ड्रायव्हिंग युनिट्स, जे कपलिंग दूर करण्यासाठी स्टेपिंग मोटर आणि बॉल स्क्रू/लीड स्क्रू एकत्र करतात. स्टेपिंग मोटर थेट बॉल स्क्रू/लीड स्क्रूच्या शेवटी बसविली जाते आणि शाफ्ट आदर्शपणे मोटर रोटर शाफ्ट तयार करण्यासाठी बांधला जातो, यामुळे हरवलेली गती कमी होते. कपलिंग दूर करण्यासाठी आणि एकूण लांबीचे कॉम्पॅक्ट डिझाइन प्राप्त केले जाऊ शकते.