ZR ॲक्सिस ॲक्ट्युएटर हा डायरेक्ट ड्राईव्ह प्रकार आहे, जेथे पोकळ मोटर बॉल स्क्रू आणि बॉल स्प्लाइन नटला थेट चालवते, परिणामी कॉम्पॅक्ट देखावा आकार येतो. झेड-अक्ष मोटर बॉल स्क्रू नटला रेखीय हालचाल साध्य करण्यासाठी फिरवण्यासाठी चालविली जाते, जेथे स्प्लाइन नट स्क्रू शाफ्टसाठी स्टॉप आणि मार्गदर्शक संरचना म्हणून कार्य करते.